重磅来袭！| 国家万亿贴息科学仪器申购，中科深谷CSPACE实时仿真控制系统助力项目申报

国家贴息支持高校设备更新改造

       今年9月初，经国务院常务会议确定，针对高校等领域的设备购置及更新改造，中央财政将贴息2.5个百分点，期限为2年，支持金融机构以不高于3.2%的利率向10个领域的科学仪器设备更新改造提供贷款，总规模达到1.7万亿元。

       这一系列财政贴息、专项贷款政策的出台，无疑是给科学仪器行业带来了更大的动力与希望，因此，各大高校也迎来了仪器采购热潮。

       作为掌握人工智能与机器人核心技术的高新科技公司，中科深谷自主研发的高性能CSPACE实时仿真控制系统（以下简称CSPACE），在航空航天、汽车、能源、医疗、教育、机器人这些行业应用中帮助许多企业、高校缩短了研发周期，降低了开发成本，更快的迭代产品研发。CSPACE系列产品和解决方案成功在这些行业应用中脱颖而出。

CSPACE实时仿真控制系统让开发更简单

        采用基于模型设计的方法，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制(RCP)与硬件在环回路(HIL)全套解决方案。针对不同的应用场景，提供多种类型实时仿真机。

       当前，中科深谷在与国内某航空航天科研院、华匠医学机器人、贝壳找房、某头部电动车品牌等企业的合作中都留下了非常经典的实际应用案例。除此之外，中科深谷还与浙江大学、中国科学技术大学、华中科学技术大学、南洋理工大学、佐治亚理工学院等多所国内外著名高校合作开发的人工智能与机器人实验室，基于CSPACE的实时仿真控制方案进行相关领域的科研研究和项目开发，产出了很多产学研合作的科技成果。

机器人应用方案一览

       以CSPACE的产品及服务在机器人板块的应用为例，清华大学、上海交通大学、西安交通大学等国内众多双一流高校已经在采用CSPACE进行移动抓取机器人、履带式作业复合机器人、智能协作机器人、移动机器人、零部件托转机器人、臂式（串联）机器人、并联机器人、四驱四转移动机器人、外骨骼机器人、助力机器人、腔镜手术机器人等相关开发和测试。

       目前已有很多企业将CSPACE解决方案应用在实际产业应用当中。

       例如某汽车品牌，针对当前动力测试系统的主流实验平台，基于CSPACE开发了一款通用化动力测试平台，实现对汽车动力系统有效控制、测试方法进行高效设计、测试数据有效处理等功能，帮助测试人员快速进行实验并生成测试报告。

       而国内知名的医学机器人公司华匠则采用基于CSPACE模型的设计流程，加速了腔镜手术机器人的开发。CSPACE解决方案使用MATLAB和Simulink提供的独立集成开发平台，支撑整个开发流程以及所有组件和协议，从而得以用少量的人手快速开发一套安全、实时的设备。同时CSPACE解决方案也让临床中患者手术的安全更能得到保障，手术路径提前得到优化。

机器人与智能制造科研方向

       CSPACE助力山东某高校新型柔性机器人在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换和新型柔性机器人控制器通过CAN总线高效稳定控制各个关节，还可以通过在线调参来动态验证新型柔性机器人运动控制性能等各方面实际场景应用。

      在合肥工业大学搭建工业六轴机器人科研平台案例中，实现对EtherCAT总线机械臂的运动学和动力学控制，助力该校师生在该平台上实现复杂的控制算法创新。

       在哈尔滨某高校的智能制造产线中，通过CSPACE与协作机器人协同应用，拓展智能化系统中的数字化能力，使制造和过程运营管理更敏捷地响应未来需求。

       CSPACE解决方案基于自主机器人控制器算法，深度切入到机器人系统RCP中的控制器、执行器、机械被控对象、传感器等诸多硬件中，能更容易实现感应、认知、规划、电机控制等多个环节的算法验证和测试。

CSPACE实时仿真控制系统核心特点和优势

01 使用教程高性能实时仿真机

        基于x86高性能处理器与实时操作系统，为复杂系统多任务处理提供高精度的时间规划与高可靠性保障。

02 CS-LAB02监控测试管理软件CS-LAB

        实时仿真软件平台，CS-LAB与MATLAB/Simulink集成，具备友好的人机交互界面，同时灵活性高、可扩展性强。

03 支持多功能高精度高速数据采集卡（DAQ）

        包含AD、DA、数字量I/O、计数器/计时器等，通道数量可选，板卡类型丰富，提供高速精确信号采集接口。

数据采集卡

04 支持丰富的工业实时工业以太网和现场总线

        支持CAN、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等,Profibus、Profinet、CC-Link等会陆续推出，具备强大的互通互联能力。

05 提供详细的解决方案与应用案例

以客户需求为导向，以技术能力为基础，提供专业详细的定制化解决方案。包括但不限于自主开发协作臂、并联机器人、四驱四转移动机器人、手术机器人、外骨骼机器人、助力机器人、自平衡智能电动车等开发案例，并提供相应的软件算法包。

      受益于这种非常直观的实时仿真和测试工作流程，CSPACE产品和解决方案可以用于快速控制原型设计和硬件在环仿真，为桌面应用、实验室和现场环境创建实时仿真系统。

CSPACE实时仿真控制系统方案详情与优势解析

       详细来看，CSPACE产品及服务完整硬件系统包括实时目标机、例如安装在目标机内的IO板卡、IO板卡配套的线缆、接线端子排等输入/输出模块。

        软件部分，CSPACE则会提供通信协议支持和Simulink可编程模块，包括Simulink驱动库、出厂测试模型和相关电子版文档等。

CSPACE-RT开发流程图

       硬件部分，目前CSPACE提供CSPACE-V3嵌入式系统版、CSPACE - RT等多款实时目标机（内嵌实时操作系统）和多种IO及通讯板卡，支持各种类型IO和协议。

CSPACE+MathWorks=无限可能

       MathWorks是数学计算软件的领先软件供应商。全球各地的工程师和科学家均借助于该公司的产品加速研究、创新和开发的步伐。作为实时仿真控制系统领域的专家，CSPACE可以无缝集成Simulink和实时操作系统进行实时仿真和测试，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能。

       中科深谷持续为用户提供更精准、更快速、更便捷的高端国产仪器与差异化解决方案，已成为了知名企业和各大高等院校、科研机构的重要合作伙伴，能为用户提供教学实训、实验室建设、产学研合作、师资培训、专业建设、课程资源开发、创新创业等多种合作方案与服务。