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该系统是基于互联网的三维虚拟实时仿真控制系统。系统集成了20种三维虚拟实验设备,可以对各类经典控制(例如基于传递函数的PID控制、频率响应法、根轨迹法)、现代控制(基于状态空间方程的LQR控制)、先进控制系统(例如神经网络控制等智能控制系统)进行实时仿真,它可针对各种三维虚拟被控制对...
随着社会经济的发展,生产加工的特殊性、专业化、随机性对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。尤其是针对非固定节拍、随机供料等生产方式的自动化生产线,在正式投入使用的前期,需要对系统集成和控制方法进行大量的研究和调试工作。智能化产线系统由机器人系统...
控制与半实物仿真技术是一种实时的嵌入式计算技术,具备丰富的I/O资源来采集外部信号,并运行嵌入式实时系统。根据应用场景的不同,可分为快速控制原型RCP技术和硬件在环HIL技术两部分。
采用基于模型设计的方法,实现了相比于传统开发工作流程的两个重要提升:
1.将工作流程中大量费时或易出错的步骤(如代码生成)自动化。
2.从需求捕获到设计、实现和测试,系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。
开源直线电机一级倒立摆(型号:LIP1)是由工业级高精密直线电机、角度传感器、摆杆、控制系统和上位机组成。控制系统是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。该平台结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术,能实现硬件在回路(HIL)和快速控制原型(RCP)设计的功能,是基于模型设计...
开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、三台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、一台交流异步...
平台是由移动底盘本体、控制系统、传感器系统、云台系统、电源管理系统组成。底盘是由双驱动控制两个轮毂电机作为动力来源,配合两个万向轮,采用差速控制模型,同时车体四周安装前四后四防碰撞传感器、车身安装360度激光雷达、驱动器提供编码器数据、IMU传感器提供九轴数据、双目/深度摄像头采...
开源三轴协作机械臂系统(型号:ROCR3)是基于CSPACE控制系统和MATLAB/Simulink开发的教科研平台。其由机械臂本体(3个机械臂关节及其连杆和底座)、控制系统、上位机和稳压电源组成。每个机械臂关节由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光电编码器和伺服驱动器组成。该机械臂系统使用全自主研...
机器视觉作为一门发展很快的新兴学科,正在越来越多的领域得到普遍的运用。在过去,通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在,由于视觉识别技术的发展,可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产较高程度的自动化。随着电子计算机科学,图像处理技术,模式识别技术与理论的发展,机器视觉的实际研究与...
柔性电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,适用于实验室、医院等无气源场合。其软材料可安全地夹取易碎易损的物体;自适应仿生结构无需定制手指形状,控制简便;无需更换,适应多种形状规格,极高性价比。经过FDA检测,可接触食品,高达40万次寿命质保,更换简便..
两轮智能平衡车(型号:FLY-AI-2)是一套模块化、可扩展的教学套件,由电气部分,机械部分和系统控制器软件部分组成。开源智能平衡车平台由DSP-TI28069/STM32主控板、轮毂电机底盘、转接板、移动电源、电源管理模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、无线模块、WIFI模块、驱动模块、超声波模块...