数字交流伺服电机驱动器

概述

       ACS106系列伺服电机驱动器是一款较高性能低压、交流、闭环、数字伺服驱动器，采用STM32芯片作为主处理器，能实现直流无刷电机、轮毂伺服电机、交流伺服电机、永磁同步电机的电流、速度、位置控制。

       该驱动器的峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有较高动态性能，大峰值电流，平滑的低速运行，较强的抗干扰能力，同时具备欠压、过压、过载、过流、堵转、Hall和编码器异常、缺相报警等功能。

控制接口包括CAN、RS232、PWM和IO、模拟信号等接口，ACS106系列伺服电机驱动器性能达到国内外伺服驱动器的水平。

       ACS106系列伺服电机驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便。通过驱动器调试软件，用户可以轻松匹配电机和伺服驱动器的基本参数，更改电机控制模式、三闭环PI的参数等，实时观测电流、速度、位置测试的曲线，实现对电机的控制。

ACS106系列伺服电机驱动器为用户提供一种较高性价比、功能可以定制开发的伺服驱动、控制解决方案。

ACS106-V1

    ACS106-V2

电气连接

注：俯视图中定位孔尺寸为M4

典型应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，是用户期望低噪声、高平稳性、高速度、高精度、高性价比应用领域的选择。目前在以下行业，本公司积累了丰富的应用案例和经验：

1) 医疗：血液离心机等单机设备

2) 机器人：外骨骼、助力机器人，直角坐标、轮式移动等机器人

3) 物流自动化：AGV物流小车、穿梭车等物流自动化设备

4) 印刷：喷绘机等

5) 小型自动化设备：电子加工与检测、打标机、雕刻机、切割机、小型数控机床、自动装配设备、自动锁螺丝机

6) 空心杯电机、盘式电机、力矩电机等新型电机的配套