ACS506低压交流伺服电机驱动器

概述

      ACS506低压交流伺服电机驱动器是一款全新直流供电的高性能、低压、交流数字伺服驱动器，采用TI TMS320F28069 DSP芯片作为主处理器，能实现直流无刷电机、轮毂伺服电机、交流伺服电机、永磁同步电机的电流、速度、位置控制。

      该驱动器具有较高动态性能，高达30A峰值电流，平滑的低速性能，较强的抗干扰能力，并具备欠压、过压、过载、过流、堵转、Hall或编码器异常报警等功能，伺服性能达到国内外伺服驱动器的较高水平。驱动器可以支持Hall+增量式编码器或485通讯协议的编码器（多摩川）。

      驱动器体积小巧，安装和调试简单方便。通过驱动器调试软件，用户可以轻松匹配电机和伺服驱动器的基本参数，更改电机控制模式、比例增益等，实现对电机的控制。

技术参数

电气连接

接口说明

（一）编码器接线管脚定义

（二）驱动器接线端子

（三）接线端子定义介绍

3.1 控制板P3

3.2 控制板P2

3.3 控制板P1

3.4 控制板P5

3.5 功率板X1

3.5 功率板X1

安装尺寸