CSPACE半实物仿真与控制系统——CSPACE-RT 版

产品概述

       采用基于模型设计的方法，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制与硬件在环回路全套解决方案。针对不同的应用场景，提供多种类型实时仿真机。

产品特点

支持快速控制原型（RCP）

实现CSPACE系统代替传统嵌入式控制器，采用基于模型设计进行快速迭代。

支持硬件在环回路（HIL）

  将待测试控制器及部分实物与CSPACE系统连接，动态检测系统整体指标。

CSPACE工具箱（部分）

CS-LAB

接口丰富，可选配板卡型号多

有大量的IO板卡资源供用户选择，包括：DIO、AIO、PWM、CAN、RS232/485、EtherCAT、Encoder、Ethernet等，提供PCI/PCIe接口的多种多功能板卡选型适配。

提供详细的解决方案与应用案例

针对不同的客户需求，结合已有的丰富案例经验，提供专业详细的定制化解决方案。

CSPACE-RT 版

I7、Xeon/8G DDR4/128G SSD/ 双千兆网口，5 路 PCIE 扩展槽（x16+x4*3+x1）+2 路 PCI 扩展槽，板载实时操作系统，硬

件配置可定制，可扩展性强，计算能力强大。

应用专业：自动化、机器人、电力电子、机械电子、电气工程、机械工程、新能源

支持课程：自动控制原理、现代控制理论、电力电子技术、电力拖动系统、机器人学、电机学、汽车电工与电子

支撑科研：直流无刷电机控制、交流异步电机控制、并网逆变器控制器、永磁同步电机控制器、机器人运动学与动力学、冗余机器人运动控制、双臂协同运动规划、并联机器人、汽车动力系统测试、机电液混合控制系统

案例应用举例