图像处理及机器视觉综合实验平台

产品概述

       机器视觉作为一门发展很快的新兴学科，正在越来越多的领域得到普遍的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产较高程度的自动化。随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。

       本实验平台主要由计算机（运行图像处理程序）、深度相机（Intel RealSense D435，以后简称深度相机）与工业相机镜头等（二者选则搭配）、视觉标定板（非对称圆网格样式）和视觉识别目标四部分组成。该深度相机区别于传统的工业相机，除了能获取图像信息外，还能获取对应的深度信息，工业相机配合镜头与光源则能获得更好更稳定的图像。它们非常适合硬件原型设计者和软件开发者，其中深度相机设备采用了即用型USB供电形式，并且搭载了D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。此外，该深度相机还提供了开源的跨平台开发套件Intel RealSense™ SDK，该套件包括库、包装器、示例代码及相关工具。

产品特点

1. 提供多个经典的图像处理算法和实验样例源码。

2. 可以方便的获取空间中的深度信息和点云数据。

3.  相机设备支持跨平台开发，提供Windows，Linux和Android上的开发接口。

4.  相机设备支持多种开发语言，包括C++、Python、Matlab等主流编程语言。

5.  可以方便的接入ROS系统以完成机器人视觉系统的搭建和集成。

6.  实验案例内容丰富详细，包含大篇幅的技术及知识点介绍。

7.  资料完全开放，支持二次开发，提供二次开发技术支撑。

应用专业

（1）机器人专业

（2）计算机科学与应用专业

本科和研究生教学课程

（1）数字图像处理

（2）计算机视觉

 适配教材

《数字图像处理（第四版）》

《图像处理、分析与机器视觉·第4版》

《机器视觉技术》

《机器视觉算法与应用（第２版）》

《学习OpenCV3》

《OpenCV3编程入门》

《RealSense 互动开发实战》

参数指标