开源四轮差速智能移动机器人

产品概述

       本产品采用驱控一体化底盘平台，配合导航系统，外扩设备，构成智能移动 应用实验平台。车体系统由平台控制系统、动力控制系统、电源管理系统组成。 采用 ROS 系统配合开源 SLAM 算法，完成室内建图、定位、自动避障、路径规划； 通过内部的 5G 通信模块、搭配北斗定位系统，可满足室外无人化作业的需求。

产品特点

1. 驱控一体化移动底盘，可以支持深度学习及机器学习应用部署

2. ROS架构，支持C++、Python、Matlab/Simulink联合开发

3. 支持Matlab/Simulink与GAZEBO，ROS与GAZEBO等多种仿真模式

4. 采用大动力、四驱、高悬架结构，有效负载大，适应室外多地形环境

5. 可以自由搭配多种类的外设，并有多种外设型号可选

6. 通过认证的大功率工业驱动器和电机，运行平稳，有效载荷大

7. 实验案例内容丰富详细，包含大篇幅的技术及知识点介绍

8. 资料完全开放，支持二次开发，提供二次开发技术支撑

参数指标