开源四驱四转移动作业智能机器人

产品概述

       本产品由四驱四转移动底盘、协作机械臂、避障传感器、2D激光雷达导航系统、含深度学习功能的视觉采集系统、柔性三指末端夹持器、基于5G网络的通讯系统、3D激光雷达导航系统和差分北斗定位系统等组成，平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，可以支持与部署当前流行的深度学习应用，是高级机器人研究和开发的综合性开源平台。

       系统提供移动机器人导航定位研究、机械臂的运动学研究、机器视觉开发和场景应用、5G远程通信应用等技术。平台支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发，可支撑相关科研人员在该平台上进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等人工智能的应用研究，是机器人工程专业建设、机器人科研、人工智能研究知名的教学、科研载体，也是面向室外作业、农业摘取、巡逻作业等产业应用的高级实验平台。

产品特点

（1）采用工业结构设计，符合工业标准，支持多种环境下工业场景应用。

（2）基于模块化设计，拆装便捷、结构紧凑、功能丰富。

（3）六轴机械臂控制、底盘控制、视觉识别与定位、导航系统均采用自主开源化的设计，可自由进行单独或融合算法研究。

（4）平台同时支撑MATLAB和ROS联合进行算法开发研究，适用范围广。

（5）提供大量的Demo算法及实验案例，供用户在更深层次上的学习和研究。

（6）平台控制部分完全开源。预留开发接口，可进行集成应用，提供全方位的技术支持，能很好支撑工业应用。

（7）使用高性能计算机作为主控系统，可实现机械臂、底盘、视觉、导航系统、夹爪的控制，满足大量数据的处理运算需求。

（8）可用于工业生产、生物和医学实验室自动化、智能物流仓储、智能识别、安防巡检等研究及应用。

系统配置

应用案例

应用专业

（1）车辆工程

（2）机器人工程

（3）机械电子工程

（4）机械工程

（5）自动化

（6）智能制造工程

本科和研究生教学课程

（1）机器人学

（2）机器人建模与仿真

（3）自动控制原理

（4）机器人操作系统

（5）计算机控制技术

典型教材推荐

《机械工程控制基础》 华中科大 杨叔子 院士

《机器人学导论（第四版）》 美国斯坦福大学 John.J.Craig 教授

《机器人控制技术》 陈万米，上海大学教授，博士

《计算机控制技术（第四版）》顾德英，东北大学，教授，硕导

《现代控制理论》王宏华 河海大学教授，博士

《机器人技术基础》 熊有伦 华中科技大学 教授博导，科学院院士

《MATLAB建模与仿真》 哈尔滨理工大学 副教授，硕导

支撑科研方向

实验内容

性能指标