计算机视觉，以传感器获取图像数据，通过深度学习和神经网络算法，提取图像深层特征、识别环境及目标物体，实现移动机器人的视觉导航与机械臂的目标定位等功能，从传统、固定的运动规划提升至机器人自主导航和自主作业，满足复杂场景、移动多目标实时检测、跟踪、定位等需求。

以某省知名农科院为例，公共创新服务平台自主研发的四驱四转采摘机器人在无轨道无外部路标情况下，可以在狭窄农业环境中的作业，具有很强的通过性和自主性，Slam定位下的自主导航技术，以及视觉识别技术，实现了该农科院机器人的控制及抓取，代替人工进行水果采摘，为智能果蔬的无人化生产奠定基础。