直流无刷电机驱动器

概述

      直流无刷电机驱动器采用意法半导体的STM32 32位处理器芯片作为处理器，配以较高性能的MOSFET功率管和驱动芯片，十年的产品化经验积累，具有集成度较高、体积小、保护完善、可靠性较高等一系列优点，在物流轨道穿梭车、小型电动代步车、AGV、风机、水泵、电动平衡车等得到批量的应用，累积量产一万多套。

特点

• FOC磁场定向控制算法，电流环频率为14.4KHz，速度环控制频率为5KHz，低速力矩较大、启动和运行平稳，低速稳定性能较好，传统的采用六步换向的方法，噪声较大，效率较低
• 灵活的额定电流和峰值电流设计，峰值电流可达28A，提供更大的加速度和动态性能
• 可以匹配不同的直流无刷电机
• 拥有堵转、欠压、过流保护，功率管过温保护功能可选，霍尔故障自动检测，缺相保护
• 提供三种速度控制方式：PWM占空比和方向信号，模拟量和方向信号，RS232接口
• 控制接口均采用光电隔离；有故障报警输出和限位输入
• 具有电磁刹车功能，即控制功率管导通，使三根相线短接（功能可选）

性能参数

接口功能和安装尺寸

典型应用领域

• 轨道穿梭车

• AGV小车

• 电动自平衡车