多电机驱动控制综合实验平台（基础版/高级版）

2023-08-09

产品概述

开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。

电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机（机器人、自动化设备等广泛应用）、一台交流异步电机和一台直流无刷电机；硬件原理图全部开源；软件包提供开源的电机驱动控制程序。

系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。是高校自动化课程的配套实验实践平台，同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。

1.电流环运行实验

产品特点

应用广泛

电机满足工业中广泛应用类型

底层开源

基于TI DSP嵌入式和MATLAB/Simulink软件开发，软硬件底层全部开源，方便二次开发。

模块化设计

Simulink模块化编程，实现电机的驱动控制，算法验证，代码自动生成。电路模块化设计编码器接口丰富

控制算法丰富

支持PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动控制算法以及PID、电流环、速度环、位置环等控制算法

上位机软件功能强大

可通过上位机在线观测、记录、修改参数；可以实现对拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能

性能指标

应用专业

自动化专业、电气工程及其自动化专业、机械设计制造及自动化专业、机器人工程专业、智能科学与技术专业、人工智能工程专业中

支持课程

电机学、电机拖动与控制、电力电子技术、MATLAB建模与仿真、伺服电机与驱动技术、电机及电力拖动基础、单片机原理及应用

支撑科研

电机参数自动辨识、负载惯量识别、S型曲线速度规划、PI参数自动整定

鲁棒控制、模型预测控制、自适应鲁棒控制、自抗扰控制

案例应用举例

实验室建设

1. 实验室建设功能

该实验室可以作为自动化专业、机器人工程专业、电气工程及其自动化专业、机械电子工程专业、智能制造工程专业的《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服控制技术》、《运动控制系统》等课程的相关实验平台，能够完成电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等实验内容。

2. 实验室建设效果图

3. 实验室建设案例

目前已有中国科学技术大学、浙江大学、西南石油大学、山东科技大学、湖南工业大学、南京航空航天大学、安徽大学、宁波大学、合肥工业大学、长沙理工大学、北京信息技术大学、华东交通大学、北京科技大学、长安大学、大连理工大学、安庆师范大学、上海机电学院、淮南师范学院等高校使用上述设备建立伺服驱动实验室。