两轮智能平衡车

产品概述

       两轮智能平衡车（型号：FLY-AI-2）是一套模块化、可扩展的教学套件，由电气部分，机械部分和系统控制器软件部分组成。开源智能平衡车平台由STM32主控板、轮毂电机底盘、转接板、移动电源、稳压模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、无线模块、WIFI模块、驱动模块、超声波模块、语音控制模块、4G远程模块、树莓派和摄像头模块组成。采用模块化设计，各模块通过接插件连接，可扩展其他模块。可实现智能平衡车的平衡控制、行走控制、避障、手机APP控制、4G远程控制、语音控制、视觉识别跟随和多台调度控制功能。系统底层代码开源，控制接口开放，方便二次开发。该产品开源软硬件，提供完备的学习使用教程，可以零基础快速掌握相关功能的技术。

产品特点

1. 多负载拓展，快速二次开发

7大核心模块，用户可根据不同的场景需要，拓展不同的负载。

2. 快速提升C语言编程能力

核心程序代码总数超过4000行，对C语言的综合开发能力帮助大。

3. 深入掌握PID等自动控制技术

通过对小车建模、仿真和控制等，可以系统掌握PID控制算法原理和软硬件实现，熟练应用PID进行电控。

4. 算法开源/课程资料丰富

随车附赠海量课程资料、小车源代码，可二次开发，自主实验轻松了解小车所有包含的知识，提高动手能力，学以致用。

产品参数

支撑课程

《自动控制原理》《创新实践》《大学生电子设计竞赛》《python程序设计》《图像处理》《嵌入式应用与开发》《计算机视觉技术》《linux系统应用》等

支撑实验