开源小蚂蚁移动机器人

2023-09-05

产品概述

该平台是适用于移动机器人单体和多智能体控制，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的高性能教科研平台。其由机器人控制系统、机电控制系统、多传感器模块及移动底盘组成。其中，机器人控制系统硬件基于英伟达控制器开发、软件基于ROS系统及Matlab/Simulink开发；机电控制系统硬件基于STM32开发、软件基于C语言开发多传感器模块硬件含有超声波传感器、距传感器、红外传感器、2D激光雷达、AI人脸识别模块、AI语音模块、深度相机，软件含有多传感器信息融合算法包、开源高精度导航定位算法包（精度3cm）；移动底盘采用开放式分层结构设计，留有二次开发接口供加装其它类型传感器（如温湿度传感器、九轴姿态传感器、3D激光雷达、5G通信系统）及执行结构（如轻型多自由度机械臂）。