开源麦轮智能移动机器人

产品概述

       该平台由机器人控制系统、机电控制系统、多传感器模块及基于麦轮移动底盘组成。其中，机器人控制系统硬件基于英伟达控制器开发、软件基于 ROS 系统及 MATLAB/Simulink 开发；机电控制系统硬件基于 STM32 开发、软件基于 C 语言开发；多传感器模块硬件含有 2D 激光雷达、深度相机、IMU 模块，软件含有多传感器信息融合算法包、导航定位算法包、机器视觉算法包；移动底盘轮系结构采用麦克纳姆轮，可实现前、后、左、右、斜行、旋转等全向移动。

产品特点

1. 伺服性能优良，运动定位精度高，车体采用模块化设计，易于安装，人机交互友好，使用便捷。

2. 控制系统采用 MATLAB/Simulink 软件进行编程，可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撑更高级的控制算法验证。

3. 提供多传感器感知周围环境，2D 激光、深度视觉、超声波等，更接近产品落地方案算法研究。

4. 采用高性能计算机作为主控系统，可实现底盘、视觉、导航、吸盘的控制，满足大量数据的处理运算需求。

5. 提供丰富学习与教学资源，帮助学生快速入门和提高。

支撑科研方向

1. 机器人视觉伺服设计、避障与路径规划

2. 激光建图定位、导航、路径规划、避障检测

3. 姿态解算、滤波算法与惯导融合

4. 远程控制与信息传输、信息融合

支持实验内容