自主开发的国产CSPACE控制系统包括嵌入式系统版本和实时操作系统版本，可作为较快速控制原型和硬件在环的系统平台。

系统可实现控制算法的仿真与代码生成，较快速实现算法验证与部署，可实时监测实时调参，支持MBD开发方式。含CAN、EtherCAT网口、USB、RS232、RS485等接口，支持Ethecat、ROS、SIMULINK、5G、视觉、导航等。

已经应用于机器人领域、汽车电子、新能源汽车等。如协作机器人（六轴/七轴/双臂）、SCARA机器人、并联机器人、移动机器人、移动操作机器人等机电系统。嵌入了运动学控制、参数辨识、碰撞检测、拖动示教、动力学轨迹跟踪控制、柔顺控制等较高级算法。能够支撑企业/高校/研究所科研人员的技术研发与产品开发需求。