一、激光定位导航

  基于2D、3D激光雷达，采用滤波和图优化算法的机器人的定位导航系统，融合里程计+IMU，到达厘米级定位效果，可提供多种模式不同场景下的导航方案，快速部署应用于服务机器人及物流机器人。

2D激光slam

3D激光点云匹配

二、视觉定位导航

  基于单目、双目、RGBD摄像头，采用视觉里程计+回环检测算法实现3D空间定位，可用于室内、室外的机器人视觉定位，自主技术融合北斗+IMU等传感器，实现机器人及无人机的空间定位，并可通过深度学习算法，实现对车道线、人物、车辆等多个目标物体的识别检测，提供行为预测及跟踪功能。

V-slam定位建图

目标识别预测跟踪