喜讯|“机器人及伺服驱动研发与产业化项目”勇夺2020“创响中国”创新创业大赛亚军。

  10月20日，2020“创响中国”安徽省创新创业大赛圆满落幕。作为安徽省“双创”领域的一次盛会，来自长三角、粤港澳及海外赛区的30个优质项目集中最终亮相“论剑”。甄圣超博士代表团队以“机器人及伺服驱动的研发与产业化项目”，在激烈的竞争中脱颖而出斩获大赛亚军，暨“人工智能与智能制造”组别二等奖。

  团队聚焦机器人核心器件研发与产业化，掌握了相关核心技术，拥有成熟的伺服电机驱动、控制系统、协作型工业机器人及机器人产业应用一体化解决方案。

1.关节伺服驱动器 功能齐全

  协作型工业机器人关节伺服驱动器基于TMS320F28069 DSP和MATLAB/Simulink 开发，含有电流、速度、位置三闭环、以及梯形加减速、CAN总线通讯等运动控制功能。

程序包括SVPWM电流调节、FOC磁场定向控制、CAN总线通讯、电机保护。

（协作型工业机器人关节伺服驱动器）

2.cSPACE控制与半实物仿真系统 对标国际控制与仿真领域产品

  cSPACE是国内可对标国际控制与仿真领域本土化的快速控制原型与半实物仿真系统。

基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发，结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，可实现硬件在回（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能。

  系统广泛应用于机器人、电机驱动、汽车电子、自动驾驶、过程控制、机电一体化设备等控制领域。

（cSPACE控制与半实物仿真系统）

3.协作工业机器人控制器控制周期1ms

 协作型工业机器人控制器控制系统采用MATLAB/Simulink软件进行编程，用户可以更便捷地研究控制算法，并可支撑更高级的控制算法验证，控制系统采用双CAN总线通讯，控制周期可以短到1ms。

（协作型工业机器人控制器）

4. 协作工业机器人 机电驱控一体化设计

  协作型工业机器人技术采用cSPACE驱控一体化方案和协作型工业机器人关节伺服驱动器和关节模组技术，可以支持各种高级算法的验证，如：参数辨识，碰撞检测，拖动示教，柔顺控制，高级自适应鲁棒算法，人机自然交互等。