- SCI论文 | 深谷模糊自适应鲁棒控制新方法有效提升欠驱动机械系统轨迹跟踪精度
- 2025-05-21
- 欠驱动机械系统（UMSs）在人形机器人、航空航天、智能驾驶等领域应用广泛，但其轨迹跟踪性能的提升面临着两大挑战：（1）非完整约束的强非线性特性致其难以精确建模...
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- 电机协同控制系统——在电机控制技术领域的优势和应用
- 2025-05-10
- 1、背景 随着科学技术的发展，现代工业设备的运行对运动控制技术提出了更高的要求。现代化的工业现场，例如数控机床加工、机器人关节协调，常常需要多个...
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- 深谷技术 | 基于牛顿-欧拉法的轮腿机器人动力学建模
- 2025-04-27
- 轮腿机器人是一种融合轮式移动高效性与腿式结构灵活性的复合型机器人，既可通过轮式结构在平坦地形实现高速运动与高能量利用率，又能借助仿生步态跨越障碍、攀爬斜坡，适...
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- 具身智能赋能市政作业，中科深谷发布“城市卫士”巡检作业智能机器人
- 2025-04-21
- 中科深谷全新推出"城市卫士"智能巡检机器人：作为具身智能机器人研究的典型载体，本款机器人采用模块化设计，结合了轮式移动的灵活性和人形上半身的拟人化交互能力，同...
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- 依托通用具身智能类脑系统，中科深谷全新推出智能工业滑轨巡检机器人
- 2025-04-10
- 为解决传统人工巡检成本高、效率低下、数据易丢失等问题，中科深谷依托通用具身智能类脑系统CSPACE，全新推出智能工业滑轨巡检机器人。 ...
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