高性能夹爪

概述

      高性能夹爪采用革新式一体化设计，进行精确力控制及位置控制，行程及力度可变，适用于不同任务条件，可扩展，配套要求低，功能性较强。

      由伺服电机、夹爪平台组成，对现场环境要求低。电动夹爪末端夹具部分可随时更换，用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分，以实现夹爪能较大程度上完成夹取工作。也可切换手指构型与抓持模式的适应性机器人手爪，可自动适应不同形状的被抓取物体，无需更换手爪，实现一“手”多用，提升了机器人在服务业、物流、工业、检测等各个场景的抓取和操作能力，相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。支持ROS，便于与机器人操作系统集成开发。

产品特点

大行程：适应大小不一物件。

精确力控：适应软硬不一物件、抓取力超过100N、可以连续调整抓取力度实现精确力控。

自适应抓持：适应形状不一物件。

一体化设计：高度集成、一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动。

机械自锁：安全、稳定、掉电保持稳定抓持、功耗低。

无缝集成与扩展：易用、便于编程、支持USB, Ethernet, CAN, RS485等主流通信协议。

技术参数

产品应用