普通夹爪

概述

EFG系列电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合，根据控制方式分为I/O控制（K）与脉冲信号控制（M），根据控制器的区别分为：NPN型（N）和PNP型（P），根据行程分为EFG-8、EFG-12与EFG-20。

产品特点

末端可更换：用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分，以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。

适应无气源环境：可在实验室、医院等无气源场合使用。

柔性夹持：可夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变形物体。

电爪与气爪的比较

①  减低不良率， 高精度的把持控制

气爪：作微调整很困难

电爪：夹持力可调，速度也可任意设定

②   提供生产效率，可做多点位置控制

气爪：行程不可调

电爪：依据最适合的绝对位置控制行程，可调整可自由设定开始位置来符合工作物

③   品质提高

气爪：系统发生错误时候，到目前为止是以感应器与CCD荧幕来判别

电爪：把持工作物的尺寸测量，可以0.01mm单位来测量，也可判断工作物是否掉落，使用这个机能的话，可正确判断把持工作物的位置

参数指标