软爪

概述

柔性电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合。其软材料可安全地夹取易碎易损的物体；自适应仿生结构无需定制手指形状，控制简便；无需更换，适应多种形状规格，较高性价比。经过FDA检测，可接触食品，高达40万次寿命质保，更换简便。

产品特点

末端可更换：用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分，以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。

适应无气源环境：可在实验室、医院等无气源场合使用。

柔性夹持：可夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变形物体。

电爪与气爪的比较

①  减低不良率， 较高精度的把持控制

气爪：作微调整很困难

电爪：夹持力可调，速度也可任意设定

②   提供生产效率，可做多点位置控制

气爪：行程不可调

电爪：依据最适合的绝对位置控制行程，可调整可自由设定开始位置来符合工作物

③   品质提高

气爪：系统发生错误时候，到目前为止是以感应器与CCD荧幕来判别

电爪：把持工作物的尺寸测量，可以0.01mm单位来测量，也可判断工作物是否掉落，使用这个机能的话，可正确判断把持工作物的位置

参数指标