视觉抓取移动机器人--基于深度学习

概述

      本产品由驱控一体化移动底盘、协作机器人、避障传感器系统、激光雷达导航系统、北斗差分定位系统、3D深度视觉系统和基于5G网络的通讯系统等组成，平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，可以支持与部署当前流行的深度学习应用，是机器人研究和开发的综合性开源平台。

      系统提供底层电机的驱动控制设计、移动机器人导航定位研究、机械臂的运动学和动力学研究、机器视觉开发和场景应用、5G远程通信应用等技术。平台支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发，可支撑相关科研人员在该平台上进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等人工智能的应用研究，是机器人工程专业建设、机器人科研、人工智能研究知名的教学、科研载体，也是面向室外作业、农业摘取、巡逻作业等产业应用的实验平台。

产品特点

❖ 采用工业结构设计，符合工业标准，支持多种环境下工业场景应用；

❖ 基于模块化设计，拆装便捷、结构紧凑、功能丰富；

❖ 六轴机械臂、底盘、视觉、导航系统均采用自主开源化的设计，可自由进行单独或融合算法研究；

❖ 平台同时支撑MATLAB和ROS联合进行算法开发研究，适用范围广；

❖ 提供大量的Demo算法及实验案例，供用户在更深层次上的学习和研究；

❖ 平台开放底层，完全开源。预留开发接口，可进行集成应用，提供全方位的技术支持，能很好支撑工业应用，；

❖ 使用高性能计算机作为主控系统，可实现机械臂、底盘、视觉、导航系统、夹爪的控制，满足大量数据的处理运算需求；

❖ 可用于工业生产、生物和医学实验室自动化、智能物流仓储、智能识别、安防巡检等研究及应用。

应用案例

基于深度学习的视觉抓取

Matlab/Simulink模型设计

ROS下的SLAM定位导航

Matlab/Simulink与GAZEBO联合仿真

性能指标

室外重载驱控一体底盘系统

协作臂系统

超声波避障系统

末端柔性夹爪

视觉采集系统

2D激光雷达

差分北斗定位系统

3D激光雷达系统

5G通信系统