履带式作业复合机器人

概述

      本产品由履带型移动底盘、协作机器人、激光雷达导航系统、北斗差分定位系统、3D深度视觉系统和基于5G网络的通讯系统等组成，平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，是一款用于机器人运动控制研究和开发的综合性开源平台。

产品特点

❖ 采用工业结构设计，符合工业标准，支持多种环境下工业场景应用；

❖ 基于模块化设计，拆装便捷、结构紧凑、功能丰富；

❖ 六轴机械臂、底盘、视觉、导航系统均采用自主开源化的设计，可自由进行单独或融合算法研究；

❖ 平台同时支撑MATLAB和ROS联合进行算法开发研究，适用范围广；

❖ 提供大量的Demo算法及实验案例，供用户在更深层次上的学习和研究；

❖ 平台开放底层，完全开源。预留开发接口，可进行集成应用，提供全方位的技术支持，能很好支撑工业应用，；

❖ 使用较高性能计算机作为主控系统，可实现机械臂、底盘、视觉、导航系统、夹爪的控制，满足大量数据的处理运算需求；

❖ 可用于工业生产、特种地形作业、安防巡检等研究及应用。