2021年人工智能与机器人系列培训之二——“基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术”培训圆满落幕

      随着电机伺服驱动技术日新月异的进步，各行各业尤其是机器人领域正广泛应用伺服电机来提高工艺精度和加工效率，对于电机伺服驱动技术人才的需求也在迅猛增长。为持续赋能企业、高校人才培养，2021年6月18日-20日，深谷学院机器人高级研修班特举办人工智能与机器人系列之二：基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术课程培训（以下简称伺服培训），特邀多名资深企业工程师和院校学术大咖与60余名学员一起共话基于模型设计开发电机伺服在高校和企业的落地。

01 盛大开班 热烈欢迎

      6月18日下午，深谷学院机器人高级研修班为来自全国各地的学员举办开班典礼。

      中科深谷董事长陈锋博士代表公司为 “基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术”培训课程开班典礼致辞。他表示“非常欢迎大家前来参加此次课程培训，深谷学院机器人高级研修班举办此次课程的目的在于为高校和企业培养复合型人才，致力于推动中国制造向中国智造的转变，各位学员定能在三天的培训课程里学有所得，不虚此行。”

中科深谷董事长陈锋博士为开班典礼致辞

       随后，中科深谷首席技术专家合肥工业大学教师甄圣超博士详细介绍了此次课程的总体安排，甄博士表示希望通过此次培训学员们能熟练掌握基于模型设计的工程方法、伺服电机驱动的开发流程，能够实际操作教学平台，并了解当前最先进的伺服电机驱动控制算法。

中科深谷首席技术专家甄博士为学员介绍课程安排

     参与伺服电机培训课程的学员皆来自全国知名高校老师、研究生和知名企业工程师。

部分参与院校及企业名单

02 理论学习 深入浅出

       本课程以伺服电机平台为实验载体，围绕基于模型设计的开发方法，搭建出一系列关于伺服电机的基础模型以及综合应用模型。  

课件内容图片

      深谷学院机器人高级研修班旨在通过本次课程让学员掌握基于模型设计开发方法的整套流程：建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。成为复合型人才，提升系统分析设计能力、软件开发能力、算法仿真验证能力。

现场课程学习

03 大咖云集 干货分享

       为了让每位学员在此次培训中学有所成，深谷学院-机器人高级研究班特意邀请了合肥工业大学电气与自动化工程学院二级教授，博士生导师赵吉文老师和有多年的移动机器人和汽车底盘电控系统和软件开发经验的MathWorks中国区高级应用工程师龚小平老师，帮助学员了解高水平科研领域以及工具方法，为学员未来科研和工作指点迷津。

      龚小平老师结合自身多年的移动机器人和汽车底盘电控系统和软件开发经验给伺服电机课程学员们带来了电机控制系统设计的挑战、PMSM永磁同步电机控制系统架构、弱磁控制的自动化标定、端到端的流程支持、 电机控制工具箱介绍等五个方面的分享。

MathWorks中国区高级应用工程师龚小平老师现场分享

      在赵吉文老师的分享中深度分析了大行程永磁同步电机伺服系统关键问题与探讨，针对高精密大行程少切削里机床伺服驱动的需求，研究了一种“永磁同步直线电机伺服系统”，赵老师指出目前存在的关键科学问题和技术难点主要有：推力品质提升与优化设计、高精密控制与精度保持、高精密位置检测、状态检测与退磁检测等几个方面，并与学员进行了深入的交流。

赵吉文老师课程分享

04 实战实训 基础与应用并重

      脱离了工业场景的课程培训只是纸上谈兵，在此次基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术课程中除了基础的理论知识外，我们以工业项目为引导，以提高学员实际操作能力为导向，带领学员们进行了丰富的实操实验。

      在永磁同步电机速度闭环实验中，指导讲师给学员展示了Simulink基础模块的建模仿真以及永磁同步电机的实际控制并结合自抗扰控制ADRC等高级算法进行应用。

      学员在讲师的引导下基本掌握了永磁同步电机的MBD开发方法，能够熟练利用Simulink模型程序，自主搭建伺服驱动程序控制永磁同步电机。每位学员都掌握了此次培训的核心内容。

讲师指导实验

05 交流研讨 畅所欲言

好问则裕，自用则小。培训课间休息间隙很多学员就课上学习内容与讲师深度讨论。

       20日下午，在互动交流环节中，甄博士带领大家对为期三天的培训课程进行了回顾与总结，学员们也积极分享培训期间的心得和疑问，纷纷表示此次培训让他们掌握更多伺服驱动关键技术和实战经验。

06  精美茶歇 劳逸结合

      除了丰富的课程培训内容之外，中科深谷还贴心地为各位学员准备了丰富餐饮和精美茶歇，为学员创造一个轻松舒适的氛围，让学员劳逸结合，学有所成。

07 学员反馈（部分）

      “这次来参加伺服电机课程培训，主要是因为我下学期准备给本科生开一门电机控制的创新课程，也想为自己的科研方向进行转型，培训让我收获非常大，从程序安装到理论讲解到实战实操，手把手带领我们掌握到伺服电机控制方法，且培训提出的基于模型设计的方法非常实用，使学员很快能上手，所以此次培训让我获益匪浅。”

                                                                                                                                                                                                                                                                           -——天津大学 李洪凤老师

      “参加此次培训课程让我对基于模型设计有了更深刻的了解。”

                                                                                                                                                                                                                                                                            ——上海机电学院 研究生

      “汽车行业关于永磁同步电机的研究越来越多，经过此次课程学习，对基于模型的开发有了更深刻的了解，非常感谢老师们的讲解。”

                                                                                                                                                                                                                                                                                  ——上汽集团 工程师

      至此，本次“基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术课程培训圆满落幕，感谢各位学员的积极参与和讲师们带来的精彩纷呈的课程培训。本次课程全程线上直播，设置回放环节并分享专家老师课件资源，欢迎有需要的老师关注中科深谷微信公众号回复课程课件获取学习资源。