人机交互集中控制系统

人机交互集中控制系统实现了操作者对实验平台的控制和实验平台的运行信息反馈显示。人机交互集中控制系统主要由服务器、PLC、触摸屏、按钮、指示灯、电表等组成。除服务器以外，人机交互系统集中设计于集中控制柜中。控制柜有两种工作模式，在调试模式下，可以通过控制柜面板上的按钮对生产线的某个设备进行手动调试或改变运行参数；在自动模式下，通过PLC 程序控制整个生产线自动运行。

作为系统的集成控制器，PLC 控制自动模式下的所有设备的上电、运行、运行停止和断电；PLC 接受来自光电传感器、按钮、电磁阀的数字输入（DI）；通过数字输出（DO）控制继电器、电磁阀、真空发生器、指示灯等；通过脉冲输出控制传送带一、传送带二和十字滑台的伺服电机。服务器通过以太网实现视觉系统和机器人的通信，并实现对整个系统运行的组态监控；触摸屏通过 RS232 和 PLC通信，实现触摸屏对生产线的手动控制和运行状态监视。调试模式下，通过控制柜面板上的按钮，可以手动控制生产线的运行。