科研实力再获认可！中科深谷成功揭榜省制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术公关任务

       日前，经安徽省经济和信息化厅公布，中科深谷科技发展有限公司（以下简称中科深谷）凭借【高可靠高性能伺服动器 CDRA 产品开发及工艺关键技术】入选省制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务揭榜单位名单（以下简称揭榜名单）。此次成功揭榜是对中科深谷一直致力于发展机器人底层驱控关键技术与核心器件的认可和肯定。

入选揭榜名单

发展伺服驱动核心技术

       据悉，任务揭榜是以我省制造业重大发展需求为目标，以突破产业关键技术短板为导向，以产学研用协同创新为基础遴选出一批聚焦新一代电子信息、人工智能、新材料等重点领域，具有补短板产品和关键核心技术并有较强创新能力的单位揭榜攻关，培育我省一批优势产品，做强我省一批优势企业，不断提高制造业自主可控能力，促进制造业高质量发展。

       揭榜名单入选后，中科深谷将持续深耕于核心技术的攻关，持续提高中科深谷技术开发和创新能力，推动科研成果转化。

全自主研发伺服驱动器

高可靠 高性能

       伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器的重要性不言而喻，高可靠高性能伺服驱动器更是市场上所必须的。

       中科深谷高可靠高性能伺服驱动器 CDRA 产品开发及工艺关键技术的解决，对制造业的效率提升具有促进作用，可以保证生产率和加工质量，满足较高的定位精度和良好的快速响应特性，即使跟踪指令信号的响应加快，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

       在工业机器人伺服驱动系统方面，可以有效提高速度环带宽响应，实现机器人高速高精控制。提高动态性能、实现多轴同步和多轴插补控制。满足机器人快速启停，反复加减速等动作需求。为 3C 打磨等行业提供可靠、准确、灵活、经济的机器人控制系统产品。

基于伺服驱动器 CDRA 产品

及关键技术的项目研究

       EtherCAT 不仅超高速，而且具有使用简单，低成本，实施轻松和真正开放的特点。

01 伺服驱动技术

协作机器人的关节驱控一体化技术是协作机器人的基础，因此合工大智能院打造了一体化关节模组，关节模组包括无框力矩 电机、谐波减速器、伺服驱动器等多种核心零部件设备，为多关节机械臂的性能提供基础。

02 串联协作机器人

      协作型工业机器人与传统工业机器人有明显区别，其多应用于服务行业，与人协作能力强、对环境的感知性好等多种特点，可以和人协作完成 预期的任务，比如水果采摘、自动化车间人机协作等环境复杂领域。关节模组的输出线有电源线和 EtherCAT 总线通讯线，从输出端面输出，如下图所示：

03 双臂协作机器人

      智能双臂协作机器人系统，核心运动控制系统和伺服驱动器全自主开发。采用基于模型设计（MBD）工程开发方法实现机械 臂运动学、动力学算法开发与应用，提供丰富的控制案例程序，配套有上位机监控软件，可实时修改控制参数、监控机械臂的参数，不仅方便教学，还能为深层次的协作机械臂或相关的机器人 科研提供研发平台。

04 SCARA 机器人

       SCARA 机器人系统是由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机和稳压电源组成。机器人控制系统采用国际上先进 的基于模型设计的设计方法。能够验证 SCARA 机器人多自由度运 动控制算法、轨迹规划算法等，并能开发高级的动力学算法，还可以在该产品上开发各种机器人场景应用。

05 移动机器人

移动机器人可以代替人出行，在定位与导航系统技术支持下，可以在户外完成特定的任务并顺利返回，在后疫情时代下，人们可以很好地依靠移动机器人代替出行，比如购买生活必需品、购买医药等必须活动。

       未来，中科深谷将持续不断引进和吸纳更多高端人才并加强研究成果转化，全面提升企业研发能力和创新能力。中科深谷还将积极承担自身社会责任，在培养高端人才等方面充分发挥企业主导作用，加速高质量工程人才输出进程，为国家科技发展和行业技术升级贡献更高维度的价值。