多场景全模块工业机器人应用工作站系统

产品概述

多场景工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、工业机器人模拟压铸模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。

产品特点

1．全模块化设计。单元结构简单，模块可在定位基台上实现快速更换，模拟了机器人书写、上下料、搬运、码垛、焊接、打磨、工具切换等众多功能。可满足实验、实训和考核等多种内容要求。

2．内容丰富：平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练。

3．系统性强：本平台将六关节工业机器人、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身，同时应用相关机械结构，能够真实模拟工业现场的各种生产方式和机器人的操作演示，使学生能够进行机器人编程的系统化学习，让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。

4．安全性好。工作站外围布置有安全围栏，同时配备相应漏电、过载以及短路的保护装置，安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。

5．设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、PPT、视频等资料。

实验内容

工业机器人的结构机理

工业机器人示教器运动操作

工业机器人的点位示教

工业机器人参数设置与离线编程

工业机器人基本运动指示学习

工业机器人基于示教器的程序编辑

工业机器人I/O控制应用

工业机器人接线方法与应用

运动学轨迹运行编程与示教

工业视觉相机应用

视觉系统与机器人通讯

RFID识别系统应用

西门子PLC学习与应用

总线协议与信号处理与应用

主要配置

视觉检测模块              多功能夹具单元

RFID装配分拣模块           焊接打磨模块