工业机器人拆装调试系统（实物平台+虚拟仿真）

系统概述

工业机器人拆装调试系统涵盖实物平台和虚拟仿真系统两套，实物+虚拟仿真相互对应，方便教学和实验实训。

实物平台由机械拆装实训系统、电气拆装实训系统、机器人拆装变位台、工业机器人功能验证系统、拆装工具车等设备组成。

实物图                     控制逻辑图

实物平台设置了机械装置装配、电气装置装配、整机装配、整机调试、校准、标定、维护与保养、维修、培训与管理等功能，可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够满足工业机器人装调维修的理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；该平台采用模块式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，并且各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、机械连接、电机安装、减速器装配、同步带传动等。

机器人机械系统简图：

虚拟仿真系统：

技术参数

1.输入电源：单相三线  AC220V±10％   50HZ；

2.工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m。输出电源：直流稳压电源：24V/5A。

3.设备尺寸：1360*940*1600 (L*W*H，包括机器人本体的高度)。

基本功能

1.系统中,工业六自由度串联机器人采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好；模块化结构，简单、紧凑；提供通用机器人语言编程系统；

2.本机器人本体采用铸铝与硬铝合金材料，在工作过程中，运动平稳可靠，无燥声，定位准确，运行精度高。

3.工业机器人功能验证本机器人末端执行机构采用气动吸盘工具。

4.工业机器人模块：由工业机器人、底座、末端快换工具、机器人控制系统和示教盒组成。

搬运码垛模块：搬运码垛模块由物料、料板、垛板组成，该模块还原工业机器人定点搬运码垛应用。同时加入了丰富的垛形，提高码垛搬运的趣味性和实用性，符合教学培训要求。

实训项目