软爪
发布日期:2021-04-28 浏览次数:2393
产品概述
柔性电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,适用于实验室、医院等无气源场合。其软材料可安全地夹取易碎易损的物体;自适应仿生结构无需定制手指形状,控制简便;无需更换,适应多种形状规格,极高性价比。经过FDA检测,可接触食品,高达40万次寿命质保,更换简便。
产品特点
末端可更换:用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分,以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。
适应无气源环境:可在实验室、医院等无气源场合使用。
柔性夹持:可夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变形物体。
电爪与气爪的比较
① 减低不良率, 高精度的把持控制
气爪:作微调整很困难
电爪:夹持力可调,速度也可任意设定
② 提供生产效率,可做多点位置控制
气爪:行程不可调
电爪:依据最适合的绝对位置控制行程,可调整可自由设定开始位置来符合工作物
③ 品质提高
气爪:系统发生错误时候,到目前为止是以感应器与CCD荧幕来判别
电爪:把持工作物的尺寸测量,可以0.01mm单位来测量,也可判断工作物是否掉落,使用这个机能的话,可正确判断把持工作物的位置
参数指标

自重 |
560g |
负载 |
1.2Kg |
抓取范围 |
直径15-100mm类球形状物体 |
电压 |
DC12-24V 1-1.5A |
抓取频率 |
最大90次/分钟 |
重复定位精度 |
<0.5mm |