普通夹爪

发布日期:2021-04-28 浏览次数:2401

产品概述


EFG系列电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,适用于实验室、医院等无气源场合,根据控制方式分为I/O控制(K)与脉冲信号控制(M),根据控制器的区别分为:NPN型(N)和PNP型(P),根据行程分为EFG-8、EFG-12与EFG-20。

产品特点

末端可更换:用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分,以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。

适应无气源环境:可在实验室、医院等无气源场合使用。

柔性夹持:可夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变形物体。

电爪与气爪的比较

①  减低不良率, 高精度的把持控制

气爪:作微调整很困难

电爪:夹持力可调,速度也可任意设定

②   提供生产效率,可做多点位置控制

气爪:行程不可调

电爪:依据最适合的绝对位置控制行程,可调整可自由设定开始位置来符合工作物

③   品质提高

气爪:系统发生错误时候,到目前为止是以感应器与CCD荧幕来判别

电爪:把持工作物的尺寸测量,可以0.01mm单位来测量,也可判断工作物是否掉落,使用这个机能的话,可正确判断把持工作物的位置

参数指标

项目

EFH-8/F

EFG-12/L

EFG-20/R

有效行程

8mm

12mm

20mm

最大夹持重量

300g

500g

800g

行程可调

不可调

不可调

可调

夹持力可调

可调

不可调

可调

本体重量

0.235kg

0.342kg

0.458kg

尺寸规格(L*W*H)

30*24*94mm

44*28*105.6mm

44*30*124.7mm