Turtlebot移动平台

产品概述

轻便型移动作业智能机器人既可基于Matlab/Simulink，也可支撑ROS。平台支持基于 Simulink 的图形化算法开发界面，Simulink模型既可运行在电脑上通过网络控制 Turtlebot3 移动机器人，也可生成代码在机器人嵌入式主板中运行，网络控制模式适合初步算法调试阶段，能够方便的观测模型变量状态变化。

产品特点

体积小、支持ROS标准、结构可扩展、代码开源；

完整的硬件、软件实验环境，提供全开放式的软硬件接口，丰富的可扩展性；

基于嵌入式和MATLAB/Simulink开发Ros系统，完全开源；

自动生成代码，在线观测、记录数据，在线修改参数。

应用课程

《机器人学》

《无人驾驶》

《运动控制系统》

《图像处理》

《Slam自主导航》

《导航原理》

《人工智能》

《Ros系统》

性能指标

硬件资源

（1）控制器：树莓派3，运行Ubuntu操作系统；

（2）摄像头：RealSence D435 ；

（3）电池：1x10400mAh电池(内置移动底座)；

（4）传感器：1x激光雷达 Rplidar A2；

（5）运动控制器：STM32单片机；

（6）最大速度: 70厘米/秒；

（7）最大旋转速度: 180度/秒；

（8）最大承载: 5kg；

（9）尺寸: 直径：351.5mm /高度：124.8mm；

（10）重量: 2.35kg；

（11）预估操作时间: 3小时；

（12）IMU: 3轴陀螺仪, 3轴加速度计, 3轴磁力计；

ROS实验示例包

基于Ubuntu的ROS操作系统，包括gazebo、rqt、moveIt等控件，可以为移动提供建模、数据处理、三维显示等功能；

Simulnk实验示例包

提供基于Matlab、Simulink的ROS开发包；提供ROS和移动机器人的Simulink控制模型和控制算法。