轮式移动机器人

发布日期：2021-04-28 浏览次数：2499

产品概述

驱控开源轮式移动机器人系统是基于Tl TMS320F28069 DSP设计，包含MPU6050陀螺仪、蓝牙串口通讯、直流无刷电机驱动模块（采用 TMS320F28069 DSP）,能实现手机APP控制前进、后退、转弯，超声波避障、机器视觉循迹跟踪功能，涉及多领域多学科，包括自动控制原理专感器技术，信号姓理及分析，电子设计，C语言开发，可为机械设计制造、机械电子工程、电气工程、电气自动化、计算机技术等多专业开展实验课程，学生上手更加方便和适应新时代的教学要求与教学体系。也可以作为通用的平台，用于巡检、送外卖和快递、迎宾、导游等服务机器人。

产品特点

1.模块化设计，各功能模块独立开展实验，基于一个平台实现多种用途；

2.详细教学资料，配套基础应用及拓展应用示例程序；

3.动力强、速度快、可以原地转弯；

4.支持手机APP和计算机界面实时监控数据；

5.支持MATLAB/Simulink控制算法代码生成，方便硏究人员进行算法的仿真硏究和实时控制。

实验内容

1.整车平衡控制实验

2.超声波避障实验

3.视觉循迹跟踪实验

4. 伺服电机驱动控制实验

技术指标

模块	主要技术参数指标
控制器	TI C2000 TMS320F28069
电机	直流无刷轮毂电机，功率250W，电压：48V 额定转速：400RPM
驱动器	控制芯片：TMS320F28335 DSP MOSFET：IRF3077 电池充满电工作电压：60V 额定电流：10A 电机驱动方式：矢量控制
陀螺仪芯片	MPU6050
电池容量	动力电池54.8V 4400mAh
续航里程	大于20公里
时速	最高可达10km/h
开发平台	Code Composer Studio 6 MATLAB/Simulink
机械尺寸	380500200（mm）
电机参数	300W 48V 500RPM
扩展功能	超声波避障、CCD巡线（另配支架）、APP控制