CSPACE实时操作系统高级版

产品概述

        系统采用基于模型设计的方法，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制与硬件在环回路全套解决方案，针对不同的应用场景，提供多种类型实时仿真机。

产品特点

（1）高性能实时仿真机。基于x86高性能处理器与实时操作系统，通过PCIe接口外扩各种高速接口。

（2）监控测试管理软件CS-LAB。实时仿真软件平台，CS-LAB与MATLAB/Simulink集成，灵活性高、可扩展性强。

（3）支持多功能高精度高速数据采集卡（DAQ）。包含AD、DA、数字量I/O、计数器/计时器等，通道数量可选，板卡类型丰富。

（4）支持丰富的实时工业以太网和现场总线。支持CAN/CANFD、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等，Profibus、Profinet、CC-Link等将陆续推出。

（5）提供详细的解决方案与应用案例。以客户需求为导向，以技术能力为基础，提供专业详细的定制化解决方案。

               快速控制原型（RCP）特点：         

                     1）灵活方便测试验证算法                    

                     2）自动化测试，降低设计缺陷

              硬件在环回路（HIL）特点：          

                    1）节约成本，降低风险                  

                    2）提高效率，缩短产品周期

CSPACE工具箱（部分）

                  应用专业

              （1）自动化

              （2）机器人工程

              （3）机械电子工程

              （4）电气工程

              （5）车辆工程

              （6）机械工程

              （7）新能源科学与工程

                 本科和研究生教学课程

              （1）自动控制原理

              （2）现代控制理论

              （3）电力电子技术

              （4）电力拖动系统

              （5）机器人学

              （6）电机学

              （7）汽车电子控制技术

                 支撑科研

              （1）机器人运动学与动力学

              （2）冗余机器人运动控制

              （3）双臂协同运动规划

              （4）并联机器人

              （5）汽车动力系统测试

              （6）机电液混合控制系统

              （7）电机控制

              （8）移动机器人

              （9）工业机械

             （10）物理研究

主要产品

支持PCI/PCIe板卡部分如下：

案例应用举例