开源视觉抓取移动机器人（基于深度学习）

  产品概述

  本产品由驱控一体化移动底盘、协作机器人、避障传感器系统、激光雷达导航系统、北斗差分定位系统、3D深度视觉系统和基于5G网络的通讯系统等组成，平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，可以用于机器人抓取训练与深度学习、机器视觉与深度学习研究、多传感器融合、惯导与卫星融合、移动机器人SLAM、避障算法研究等技术的科研平台。

  支持科研方向

  机器视觉标定与识别技术研究；

  基于深度学习视觉的机器人移动抓取技术研究；

  基于视觉伺服的移动抓取机器人设计、避障与路径规划；

  基于系统动力学的移动抓取技术研究；

  移动机器人激光定位导航、路径规划、避障检测；

  北斗导航通讯技术及算法；

  远程控制与信息传输、信息融合；

  危险作业机器人、智能仓储物流机器人、智能安防巡检机器人关键技术研究等。

  产品概况

  系统提供底层电机的驱动控制设计、移动机器人导航定位研究、机械臂的运动学和动力学研究、机器视觉开发和场景应用、5G远程通信应用等技术。平台支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发，可支撑相关科研人员在该平台上进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等人工智能的应用研究，是机器人工程专业建设、机器人科研、人工智能研究知名的教学、科研载体，也是面向室外作业、农业摘取、巡逻作业等产业应用的基础平台。

  开源视觉抓取移动机器人

  产品特点

  采用工业结构设计，符合工业标准，支持多种环境下工业场景应用；

  基于模块化设计，拆装便捷、结构紧凑、功能丰富；

  六轴机械臂、底盘、视觉、导航系统均采用自主开源化的设计，可自由进行单独或融合算法研究；

  平台同时支撑MATLAB和ROS联合进行算法开发研究，适用范围广；

  提供大量的Demo算法及实验案例，供用户在更深层次上的学习和研究；

   平台开放底层，完全开源。预留开发接口，可进行集成应用，提供全方位技术支持，能很好支撑工业应用；

  使用高性能计算机作为主控系统，可实现机械臂、底盘、视觉、导航系统、夹爪的控制，满足大量数据的处理运算需求；

  可用于工业生产、生物和医学实验室自动化、智能物流仓储、智能识别、安防巡检等研究及应用。