中科深谷携开源按摩理疗机器人和无人自平衡自行车亮相2024中国安徽社会公共安全产品展览会

       5月8日，为全面展示公共安全领域新产品、新技术和新应用，进一步搭建行业相互学习交流平台，由公安部新闻传媒中心指导，由中国警察网主办、安徽省安全技术防范行业协会等协办的“2024中国安徽社会公共安全产品展览会”在合肥滨湖国际会展中心举办。

       中科深谷携自研产品无人自平衡自行车、开源按摩理疗机器人亮相展会，向客户全面展示了中科深谷在公共安全领域新产品、新科技及解决方案应用成果。

PART 01 “无人自平衡自行车”

       中科深谷无人自平衡自行车基于CSPACE仿真与控制系统开发的创新平台，该平台控制算法开源，提供丰富的运动控制实验、伺服电机控制实验、视觉实验等，适用于自动化、机器人、人工智能等专业实践实训与创新开发。

可实现的技术

1、基于惯量轮力矩控制的静态自平衡——平衡站立

2、基于集群控制的多车编队协同——直线行走

3、基于转角补偿的动态自平衡——转弯行走

4、基于深度相机的视觉跟随——跟随行走

产品特点

1、开源成熟平衡自行车产品为实验载体，支撑机器人建模仿真、机器人学、机器人控制、机器人动力学等教学实验，以及科研领域的算法验证实验等。

2、控制器采用CSPACE进行开发，硬件平台基于TIDSP28335,外设接口丰富，运算速度快，采用Matlab/Simulink软件进行编程，可以更好更快地研究高级自动控制算法。

3、提供丰富的案例，方便地掌握欠驱动控制系统的技术，进行更深入的研究。

4、提供丰富的应用场景：高精度定位与导航，基于视觉的自动跟随等。

PART 02 “开源按摩理疗机器人

       ”中科深谷自主研发的开源按摩理疗机器人，在不改变现有理疗、康养环境的基础上，可完成人体个性化经络、穴位识别。根据大数据与人工智能算法，智能推荐理疗方案，解放人工，实现理疗过程的自动化，让按摩理疗机器人像理疗专家的双手一样，实现精准穴位、精准力控的智能化理疗。

产品特点

1、开源成熟工业机械臂产品为实验载体，支撑机器人建模仿真、机器人运动学及控制、机器人动力学及控制等教学实验，以及科研领域的算法验证实验和打磨等高级应用的控制实验等。

2、控制器提供 EtherCAT 或 CAN 总线通讯接口可供选型，控制周期可以到 1ms。采用 Matlab/Simulink 软件进行编程，可以更好更快地研究高级自动控制算法。

3、单关节模组伺服驱动器自主开发，性能优异、开放电流、速度、位置三环控制、支撑高级动力学算法研究。

4、提供丰富的机械臂运动学、动力学控制案例，提供 Simulink 的软件仿真程序和实验，方便地掌握机械臂控制系统的技术，进行更深入的研究。5可进行参数辨识、柔顺控制、拖动示教、碰撞保护等高级动力学算法和机器人关键技术的开发。

技术优势

1、高精度、高响应度力控，柔顺贴合及人体跟随

      深度相机精度能达到距离的2%；六轴协作机械臂3kg负载，能实现0.5mm内的精密定位控制，重复定位精度可达±0.02mm；六维力传感器的扭矩±8Nm 力：200N 线性度为1%。

2、3D视觉、先进AI结合力探测，精准识别3D视觉识别

       出待按摩理疗的部位，在线计算机械臂运动轨迹，然后把轨迹发给机械臂控制器，执行对应的轨迹运动。模拟人手对待按摩理疗的部位进行按压，通过刚度检测，精准判断可按摩区域。

3、高级力控算法，软硬件全开源

       高级力控算法和软件，能实现阻抗和导纳等运动控制；开源视觉识别和处理软件、机械臂定位控制软件、机械臂轨迹规划控制示例软件、视觉引导机械臂定位控制。

       热烈祝贺2024中国安徽社会公共安全产品展览会在安徽合肥圆满落幕！通过此次展览会，中科深谷展示了其在人工智能和机器人的最新研发实力，以及其对于人才培养、研发创新和应用实践的深度思考。未来，中科深谷将持续深耕人工智能与机器人先进技术研发与产业化应用，秉承“创新、务实、责任、共赢”的核心价值观，加强机器人关键核心技术攻关，并将工业等产业装备设备的硬件、软件、算法等开源开放出来，通过多学科交叉融合，为产业培养更多能适应数字化、智能化、工程化发展的中高级技术人才。为我国机器人产业安全、高效、绿色、智能发展贡献新的更大力量。