中科深谷新产品发布：人形双臂机器人平台

       人形机器人已经成为全球科技界看好的发展热点之一，已有不少科技公司对人形机器人进行了布局，但真正适用于人形机器人控制算法研究并提供多样友好的开发环境的人形机器人平台并不多。

       为此，中科深谷最新推出人形双臂机器人平台，专为科研教育、创科应⽤等场景开发的机械臂平台。该平台机械臂是一款专为满足人形需求而设计的机械臂。它具备出色的移动性和灵活性，同时拥有强大的数据处理能力。

       该平台配备了多种高精度传感器，包括视觉传感器和力控关节电机等，能够在各种应用场景中灵活部署，实现对环境的全面感知，并支持远程操作和维护。

01 开创性升降技术

       独特的升降机制机械臂配件，不仅能够根据实际需求调整高度，确保数据采集的准确性和范围，还能在各种复杂环境中稳定运行。不仅适用于地面作业，还能胜任桌面任务，为用户提供更加全面的数据支持。

02  AI泛化能力极强：物品识别、抓取识别

       人形双臂机器人产品集成了最新的传感器技术和人工智能算法，能够在复杂多变的环境中进行高效的数据收集和实时分析。其先进的原速模型自主推理技术能够即时处理海量数据，并从中提炼出有价值的信息，为决策提供强有力的支持。

03  友好的开发环境

       人形双臂机器人平台使用中科深谷自主研发的实时仿真控制器，开发环境包括：c/c++ 代码开发环境、MATLAB/Simulink 图形化开发环境及ROS开发环境。

MBD开发方式

采用MBD进行机械臂开发设计，特色如下：

01  将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障。

02  从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。

03  追求持续不断的创新，将客户所追求的前沿创新技术与安全、可靠的核心功能有机结合。

04  产品配置

一、产品型号

二、机械臂控制系统

控制系统四核ARM Cortex-A55架构和MATLAB/Simulink开发，结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能，也是用于进行基于模型设计（MBD：Model-Based Design）控制系统开发的教学和科研产品。

三、配套系统及软件支持

MATLAB/Simulink 2020b，搭载机器人工具箱Robotic Toolbook for Matlab。

上位机

友好的交互界面，开放的通讯协议，丰富的功能指令模块，可自定义数据图形化显示、数据保存、在线调参。

05  平台技术实验具体介绍

以下是本平台提供的实验列表，所有实验均基于Matlab/Simulink软件编写，其源代码完全开放，可自由修改。

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