中科深谷无人化智慧农业解决方案：采摘、运送、分拣、仓储一站式自动化流程

       面对智慧农业领域多样化的市场需求，越来越多的企业已经不仅仅满足于单纯的采摘或分拣环节自动化，而是希望能够通过一体化的管理，解决多环节松散耦合带来的困扰，实现时效性、成本和效率兼顾的全流程自动化。

       凭借着多领域产业布局的优势，中科深谷推出全柔性农业智能分拣作业系统，通过无人驾驶智能采摘平台与基于深度学习的自动拣选平台和无人化智能仓储及协同控制系统组合，实现客户一站式实现采摘、运送、分拣、存储环节的全流程自动化的需求。该系统可以根据实际需求灵活扩展，兼具高柔性、高效率和高准确性的优势。

       目前无人化智能农业分拣作业系统已成功应用在某省无人智慧中心建设项目。

采摘、运送、分拣、仓储结合，如何一站式实现全流程自动化？

       在中科深谷协同控制系统的支持下，无人驾驶智能抓取平台与无人控制开源识别平台和仓储货架及控制系统协同合作，采摘、运输、识别、存储环节均无需人工操作，进一步提升整体效率和自动化能力、降低配送成本。

中科深谷无人化智能分拣系统作业流程：

智能、高效、灵活、开源 ,多优势赋能

      无人化智能设备“采”“运”“选”“储”相结合系统可完成物件的自动检测与位置信息的获取、物件的自动捡取和放置、载件盒在传送带上的循环输送、物件的自动卸载等操作过程。

1、无人驾驶智能采摘平台

       平台由驱控一体化移动底盘、人机协作无人操作平台、避障传感器系统、激光雷达导航系统、北斗差分定位系统、3D深度视觉系统和基于5G网络的通讯系统等组成。系统提供底层电机的驱动控制设计、移动导航定位研究、运动学和动力学研究、机器视觉开发和场景应用、5G远程通信应用等技术。平台支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发。

2、基于深度学习的自动拣选平台

      基于深度学习的自动拣选平台是基于CSPACE控制系统和MATLAB/Simulink软件开发的平台，由机械本体、控制系统、上位机和稳压电源组成。每个机械臂关节由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光电编码器和伺服驱动器等组成。

3、无人化智慧仓储管理系统

       无人化仓储管理系统，采用工业自动化立体仓库技术，快速高效存储产品，标识各个仓库产品种类，免去人工枯燥乏味的重复性体力劳动，提高生产效率，让工作变得简单而有趣，满足二次升级开发需求，后期可以连接MES系统，满足数据的可视化需求。

视觉抓取系统 

       提供开源算法和案例控制系统采用ROS通讯架构，通用灵活，易扩展，各子模块均提供ROS接口，可以灵活调整相机的安装方式，满足Eye-to-hand和Eye-in-hand的使用需求，控制系统可以快速匹配不同的相机安装方式进行手眼标定和控制，使用OpenCV进行开发，提供开源的图像处理算法和应用案例，在该平台的基础上，可以搭建开发各种场景的视觉抓取应用。

系统方案灵活，可拓展性强

       整体系统方案更加柔性，可拓展性强，可不同需求灵活调整机器人数量，快速完成扩展部署。

        未来，中科深谷将持续开展智能采摘、分拣作业、智能运载、成分测定等农业智能装备关键技术研发与产业应用以基于AIOT的智能系统解决方案赋能智慧农业发展和智慧农业技术技能人才培养。