深谷开源室内空地协同无人集群系统,实现异构智能体跨域协同控制
2025-06-17
跨域智能无人集群系统是由多个不同种类、不同功能、分布在不同物理域的...
本周要闻 | 多家单位来访中科深谷,共筑合作新篇
2025-06-07
近期,中科深谷密集迎接高校、企业、科研院所及产业伙伴等多家单位来访...
SCI论文 | 深谷模糊自适应鲁棒控制新方法有效提升欠驱动机械系统轨迹跟踪精度
2025-05-21
欠驱动机械系统(UMSs)在人形机器人、航空航天、智能驾驶等领域应...
电机协同控制系统——在电机控制技术领域的优势和应用
2025-05-10
1、背景 随着科学技术的发展,现代工业设备的运行对运动控制技术提出...
深谷技术 | 基于牛顿-欧拉法的轮腿机器人动力学建模
2025-04-27
轮腿机器人是一种融合轮式移动高效性与腿式结构灵活性的复合型机器人,...
具身智能赋能市政作业,中科深谷发布“城市卫士”巡检作业智能机器人
2025-04-21
中科深谷全新推出"城市卫士"智能巡检机器人:作为具身智能机器人研究...
依托通用具身智能类脑系统,中科深谷全新推出智能工业滑轨巡检机器人
2025-04-10
为解决传统人工巡检成本高、效率低下、数据易丢失等问题,中科深谷依托...
赋能智能驾驶!中科深谷创新控制策略有效提升汽车线控转向系统控制性能
2025-03-27
在智能驾驶领域,线控转向(Steer-by-Wire, SBW)系...
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