山东大学教授周风余|服务机器人云服务平台研发背景及最新进展

      近年来随着工业与信息化技术的到来，现如今服务机器人在自动化领域、物联网领域、医疗健康领域与智能服务等领域充当着必不可少的角色。服务机器人使用了众多高新技术,可以说是集自动化和智能化为一体的科技实用典范。

       机器人技术是机器，信息，材料，智能控制，医学等方面的多领域集成。服务机器人是一种能为人类在某种方面完成人类想达成某种行为的智能设备。它已成为人类生活当中具有较高意义的一种产品种类。国际机器人联合会给服务机器人一个初步的定义“服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。”

       现如今中国有64个机器人标准和行业标准，一般适用于工业机器人，只有6个标准是针对于服务型机器人的。这些标准主要是应用在灭火、电力、海底等行业的服务型机器人和家庭打扫卫生使用机器人的标准。服务型机器人的标准还在慢慢起步当中。机器人的标准还没有成型。在安全、性能、测试等方面，服务型机器人标准还没有建立。虽然，在国内已经有了权威的机器人检测中心，服务型机器人的信用保证正在慢慢发展起来，但是服务型机器人的标准和信用保证应尽可能快的建立起来。下图是服务机器人不同应用场景下的分类：

图 | 服务机器人不同应用场景下的分类

       在全球范围内，服务机器人在各个领域内都有着发展，尤其在一些发达国家都十分重视。服务机器人在国家，老百姓都有着或多或少的帮助。它发展在许多方面都有着趋势。比如由简到完善的一体化设备；由单一方向的服务转为更加全面的服务；由简单的系统到复杂完整的高端系统。家庭服务机器人及众多机器人都有着发展的趋势。服务机器人的发展方向与智能化领域已经扩大到了帮助老龄人群和残疾人群、家庭当中的各种服务、特种服务等。在生物、机电、电子科学的等技术有着创新、更加全面的发展。如下图所示：

图 | 开放API

       机器人是机械的或虚拟的人类社会角色。通常的表达方式是通过一个人明确的行动和变化来表达其独立性的系统。在国内外还存在这一定的差异。服务机器人现如今已经在生活的方方面面都有这应用，成为了社会中必不可少的组成部分，服务机器人的发展趋势模块化和可重构的结构，功能的多样化，工作的灵活性是服务机器人的技术发展方向，技术的提高取决于机械，生物，仿生材料以及信息对多学科的共同发展，仅涉及跨学科技术的兴起，改善了服务机器人技术。服务机器人朝着人性化，智能化的方向发展，伴随着信息技术，无线传感器技术和智能处理算法的发展，服务机器人将实现在任何地方，任何时间，任何实时交互，无障碍的操作环境，服务机器人将完成互联网上自动搜索，查询和处理的丰富资源，智能程度将越来越高。但是，现如今服务机器人的缺点也不可忽视，对人体机器本身的伤害还没有办法彻底解决。

01  研发背景—面临的挑战

图 | 精彩呈现

02  云服务平台技术研发进展—云服务部署

       今天深谷小助给大家分享的是山东大学教授周风余《服务机器人云服务平台研发背景及最新进展》，内容涵盖：服务机器人的研发背景、研究及产业化现状，总结推广应用中急需解决的若干技术瓶颈问题:云机器人基本概念、重要特征、组成要素，目前面临的重大挑战;服务机器人云服务平台总体目标、具体研发内容、技术路线及关键指标。

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周风余

山东大学控制科学与工程学院教授、博导

山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任；

山东省自动化学会科普与创新工作委员会主任；

山东省重大项目评审专家;国家重点研发计划项目首席科学家；

IEEE机器人与自动化学会会员；

教育部科技奖励评审专家；国家重点研发计划、国家863计划、国家基金等项目负责人；

获得国家科技进步奖、技术发明奖和自然科学奖；发表高水平学术论文190余篇，授权发明专利231项；

实用新型30余项、软著18项，实审发明专利30项。

课纲简介

·  服务机器人的研发背景、研究及产业化现状，总结推广应用中急需解決的若干技术瓶颈问题；

·  云机器人基本概念、重要特征、组成要素，目前面临的重大挑战；

·  服务机器人云服务平台总体目标、具体研发内容、技术路线及关键指标

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