2023深谷学院中高级产业人才培养高级研修班开班通知

机器人、自动化装备、军用武器、电动车辆等，电机驱动和运动控制系统的性能，直接关系产品的性能和竞争力，国际上有哪些先进的工程开发方法可供借鉴呢？

基于模型设计（Mode Based Design，MBD）工程开发方法是由美国Mathworks公司推出先进的机电产品电控系统工程开发方法，主要针对汽车、飞机、机器人、电动车辆、武器等电控系统、雷达导航等信号处理系统、电力系统、通信系统、人工智能深度学习等较复杂的需要单片机或计算机作为主处理器的控制系统设计，综合采用物理建模、计算机仿真、自动代码生成和实时控制、软件模型与实时控制器交互测试验证的一种先进的电控系统开发方法。

本次培训首先详细介绍MBD工程开发方法，MATLAB Simscape机电系统仿真方法，通过协作机械臂的伺服电机驱动器和运动控制系统的开发，详细介绍伺服电机驱动器和运动控制系统。然后以雷达伺服转台、采用协作机械臂的恒力打磨系统、带谐振抑制的精密运动平台、精密装配机器人、手术机器人为例，讲解以上技术的应用。

通过本次培训，能让学员掌握MBD工程开发方法、自动控制原理和技术如何应用于机电系统的实时控制、机电系统的伺服电机和驱动器选型及其设计、机电系统的运动学和动力学控制方法等。有助于宏观上较系统掌握通用机电系统的驱动和控制系统设计方法，进而实现“微观上”更加科学地设计驱动与运动控制系统。具体内容如下：

培训费用

本期培训费用收费标准为3200元（含培训费、教材费、场地费），食宿统一协助安排，费用自理。

会务收款单位账号信息：

1. 转账汇款

账户名：安徽深谷科曼机器人技术有限公司

账户：3401040160001101568

开户行：杭州银行合肥包河支行

付款时在备注留言处时注明“学校名称+培训费”，付款后将付款凭单照片或扫描件以电子邮件形式发至指定邮箱（edu@vstc.cc）如需开具发票，请在邮件中注明开票信息。

2. 现场缴费：现金或公务卡刷卡。

3. 发票说明：发票内容为“技术培训”，由安徽深谷科曼机器人技术有限公司统一开票，并于培训结束后统一发放。

报名方式

请有意参加本次培训班的学员填写报名回执表，并于 2023 年 6 月 28 日前将回执发至邮箱：edu@vstc.cc，收到报名信息后，会务组将通过邮箱发送确认信息。

特别提醒：请各位参加培训的学员自备笔记本电脑。

想了解更多相关信息

欢迎联系我们联系人：李老师

联系电话：13053083658

附：

培训报到地点与乘车路线

报到地点：

合肥工业大学智能制造技术研究院（包河区黑龙江路与花园大道交叉口）

① 合肥南站抵达：打车费用15元左右；

② 合肥站抵达：打车费用30元左右；

③ 合肥新桥国际机场抵达：机场巴士3号线到达合肥南站，然后打车前往，费用40元左右。