数智转型促进产教融合 | 2023深谷学院人机协作机器人平台教学高级研修班，即将开班！

       推动教育数字化转型，建设数字化支撑的高质量教育体系是教育强国的必由之路。为了推进产教研融合、贯彻落实国家新工科高端技术人才培养要求并积极促进人工智能产学研发展，赋能数智工程化先进技术人才培养。安徽省人机共融智能机器人重点实验室、国家软件人才国际培训基地联合深谷学院于2023年7月14日—7月18日在安徽省合肥市举办“2023年中科深谷数智工程化人才教育发展论坛暨人机协作机器人平台教学高级研修班”。

       本次高级研修班班包含两个主题：机械臂及视觉类教学研讨与高级研修、电机与控制类教学研讨会与高级研修。培训内容将从课题设计、教学经验分享、教学资源分享、项目平台实践等方面开展教学研讨，针对机器人高级动力学算法及应用（自适应控制、阻抗、导纳等）进行专题研究。

现将有关事项通知如下：

01  培训内容

机械臂及视觉类教学研讨会与高级研修

       以开源协作机械臂平台开展教学研讨，针对机器人高级动力学算法及应用（自适应控制、阻抗、导纳等）进行专题研究，以算法讲解、理论推导、仿真验证、实战操作方式展开培训，结合机器人运动学、视觉感知技术、相机与手眼标定原理等，能够满足多层次机器人开发与应用需求，完成机器人柔顺控制、视觉引导抓取典型案例全流程实战学习。

电机与控制类教学研讨会与高级研修

1. 采用新方法、新技术，赋能传统的电机与控制类教学、科研：采用国际先进的基于模型设计（MBD）工程开发方法，结合上百所高校的需求，研发了基于TI DSP和MATLAB/Simulink的多电机驱动控制综合教研和直线电机驱动的一级和二级倒立摆教研平台，软硬件全开源，深度赋能电机与控制的教学和科研；

2. 提升学生的工程技术开发能力：覆盖了建模、Simulink仿真、自动代码生成、C语言程序设计、单片机、监控软件、理论与实时控制对应等技术，软硬件全开源，可深入扩展研究，全面提升学生的工程技术开发能力；

3. 多学科交叉，一机多用：电机平台能满足电机学、电力拖动、计算机控制技术、自动控制原理的多门课的教学，倒立摆平台能满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制技术、运动控制技术的教学和科研，充分提高设备的利用率，减少实验室占地面积，显著降低成本投入。

4. 融合本科教学、科研和产业化应用：平台技术先进，熟悉一个平台，可满足本科教学、研究生和教师科研、以及依托这些平台先进的技术，进行产业化应用，有助于提升效率、提高教学和科研的质量。不仅能掌握直流电机、直流无刷、交流伺服/永磁同步、异步电机的特性、调速和伺服系统的设计，而且通过提供的ADRC自抗扰控制、自适应控制等高级算法案例，进行科研；倒立摆平台，除了满足自动控制三门课的教学，还能通过提供的滑模控制、模糊控制、神经网络控制等高级算法，进行科研，发表一流的论文。

02  培训对象

全国高校机器人工程、控制工程、机械工程、机械电子及自动化、计算机应用等专业的教师、研究生、本科生，机器人领域相关企业技术负责人、工程师、科研院所的科研人员等。名额有限，报满为止。

03  授课讲师

04  培训费用

本期培训费用收费标准为3800元（含培训费、教材费、场地费），食宿统一协助安排，费用自理。

会务收款单位账号信息：

1. 转账汇款

账户名：安徽深谷科曼机器人技术有限公司

账户：3401040160001101568

开户行：杭州银行合肥包河支行

付款时在备注留言处时注明“学校名称+培训费”，付款后将付款凭单照片或扫描件以电子邮件形式发至指定邮箱（edu@vstc.cc）如需开具发票，请在邮件中注明开票信息。

2. 现场缴费：现金或公务卡刷卡。

3. 发票说明：发票内容为“技术培训”，由安徽深谷科曼机器人技术有限公司统一开票，并于培训结束后统一发放。

05  报名方式

请有意参加本次培训班的学员填写报名回执表，并于 2023 年 7 月 14 日前将回执发至邮箱：edu@vstc.cc，收到报名信息后，会务组将通过邮箱发送确认信息。

特别提醒：请各位参加培训的教师自备笔记本电脑。

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联系人：李老师

联系电话：13053083658

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