重磅|中科深谷协办第38届中国自动化学会青年学术年会即将在安徽合肥召开

       8月27日，第38届中国自动化学会青年学术年会将在安徽合肥召开。中国自动化学会青年学术年会(YAC)是由中国自动化学会青年工作委员会主办、安徽大学承办、中科深谷协办组织召开的全国性年度学术会议。会议将邀请自动化、人工智能、机器人等相关领域的中国科学院院士、中国工程院院士、欧洲科学院院士等多位专家学者全方位分享和解读前沿学术成果。 

       中科深谷诚邀您共赴学术盛会，共享创新成果。中科深谷是致力于人工智能先进技术、高端智能装备研发与产业化应用的高科技公司。深谷长期坚持自主创新，重视基础研究，核心产品“实时仿真控制系统（CSPACE）”是直接对标欧美一线品牌的国产化替代。并逐步应用在康养、工业、农业、民生及教育多个领域，为用户提供了专业解决方案和优质服务。中科深谷将携全新升级的CSPACE实时仿真控制系统及CSPACE+智能装备亮相第38届中国自动化学会青年学术年会，欢迎各位专家、青年学者莅临中科深谷科技展台交流指导。

中科深谷

CSPACE实时仿真控制系统

CSPACE+系列应用案例集锦

按摩理疗智能康养解决方案

柔性力控和机器视觉有效融合

01 方案介绍

       中科深谷的开源按摩理疗机器人搭载自主研发的开源六轴机械臂、六维力传感器，带有开源的采用六维力传感器的导纳控制算法和实时控制实验，以及3D结构光视觉系统，能实现通过3D视觉系统扫描待按摩理疗的人体部位，通过开源的六轴机械臂控制系统，研发轨迹生成算法，实现按摩理疗，并能控制力度。通过末端温度传感器，监测按摩理疗部位的温度，进行智能化的按摩理疗。

02 功能特点

1、高精度、高响应力控，柔顺贴合及人体跟随

2、3D视觉、先进AI结合力探测，精准识别

3、高级力控算法，软硬件全开源

03 应用场景

可广泛应用于康复、理疗、按摩等场景

双臂协同智能机器人装配解决方案

高精度实时同步控制

01 方案介绍

       中科深谷推出自主研发的开源智能双臂协作机器人系统，核心运动控制系统和伺服驱动器全自主开发。采用基于模型设计（MBD）工程开发方法实现机械臂运动学、动力学算法开发与应用，提供丰富的控制案例程序，配套有上位机监控软件，可实时修改控制参数、监控机械臂的参数，不仅方便教学，还能为深层次的协作机械臂或相关的机器人科研提供支撑。

02 功能特点

1、核心运动控制系统和伺服驱动器全自主开发

2、采用EtherCAT总线实现多轴高精度实时同步控制

3、基于模型设计（MBD）工程开发方法实现机械臂运动学、双臂协同、避障算法开发与应用

4、提供丰富的运动控制及视觉抓取等案例程序

03 应用场景

螺丝锁付、工业装配等场景

多电机驱控设计教学解决方案

基于模型设计 高级算法实现

01 方案介绍

       本平台主要提供电机驱动控制实验，可以在MATLAB/ Simulink中进行模型搭建，让学生快速掌握电机的驱动控制方法，通过实际动手搭建电机控制模型以及设计电机控制环路，从而学习电机驱动控制相关知识，完成电机驱动控制实验课程。

02 功能特点

1、采用模块化设计

2、上位机软件功能丰富，支持各种更多个变量波形显示、自定义标签修改等

3、支持自动控制原理、电机驱动控制、单片机、电机学等相关课程

4、平台支持滑模算法，ADRC算法、导纳算法等各种高级算法实验

5、可以完成各种直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机以及异步电机的机械特性实验，电流环、速度环、位置环闭环等实验，还可自定义验证各种实验

03 应用场景

应用于电机控制模型以及设计电机控制环路等实验教学。

自平衡无人驾驶交通解决方案

实践实训与创新开发

01 方案介绍

       基于CSPACE仿真与控制系统开发的创新平台，该平台控制算法开源，提供丰富的运动控制实验、伺服电机控制实验、视觉实验等，适用于自动化、机器人、人工智能等专业实践实训与创新开发。

02 功能特点

1、基于惯量轮力矩控制的静态自平衡“平衡站立”

2、基于集群控制的多车编队协同直线行走

3、基于转角补偿的动态自平衡转弯行走

4、基于深度相机的视觉跟随“跟随行走”

03 应用场景

适用于无人物流、无人驾驶等场景开发

可定制化无人驾驶解决方案

手眼灵活、一步到位

01 方案介绍

此方案在中科深谷开源移动作业机器人上原搭载的2D激光SLAM和导航定位基础上，我们进一步升级了3D激光SLAM和导航定位技术，丰富产品功能配置，满足更多场景化功能需求。

02 功能特点

1、可以视觉水果抓取、全方位避障、还能爬坡上山

2、室内外融合RTK信息定位进行3D激光雷达移动导航

3、基于深度学习视觉进行识别定位

03 应用场景

可应用于工业巡检、民用配送、农业智慧采摘等多个场景

8月27日-8月29日

38届中国自动化学会青年学术年会

（安徽省合肥市翡翠湖迎宾馆）

期待您的到来！