中科深谷新专利获批，引领基于模型设计实时仿真控制系统新篇章

       近日，中科深谷“一种基于模型设计的机器人驱控一体化控制系统”专利获批，标志着我们在机器人与半实物仿真控制技术领域迈出了重要一步。

       一直以来，机器人控制器与驱动器作为机器人的核心零部件，其性能直接影响到机器人的整体表现。传统的开发方式，往往将控制器与驱动器分开设计和调试，导致布线凌乱、体积增大，成本也随之增加。机器人驱控一体化近年来一直是研究热点，相对于传统产品，拥有体积小，重量轻，成本低，可靠性高，部署灵活等优势特点。

       然而，中科深谷的新发明提升了企业研发效率！我们将半实物仿真技术应用到机器人驱控一体化系统，通过采用基于模型方式高效完成控制与驱动编程开发，不仅实现了软件开发的高度集中与自动化，将机器人控制系统与电机伺服驱动系统深度耦合，还进一步简化了系统调试过程，降低了调试和测试成本。经验证，新系统可以降低20%-30%的成本，这对于机器人行业来说无疑是一个好消息。

       截至目前，中科深谷已申报/授权专利总计55项，其中发明专利28项、实用新型9项、软著18项。未来，中科深谷将继续深耕人工智能与机器人先进技术研发与产业化应用，以持续的研发投入以及长期的自主创新能力为人工智能与机器人赋能。