中科深谷新品发布：智能墙体检测机器人

       随着科技的飞速发展，智能化、自动化已经成为现代社会的重要标志。建筑机器人作为近年来的研究热点，逐渐在建筑行业展现出巨大的潜力。建筑机器人是指应用于建筑领域的机器人，其通过集成先进的机械、电子、计算机、传感器等技术，实现建筑作业的高效、精准和自动化。

       为实现施工过程中墙体质量检测，中科深谷研发团队设计了搭载墙体检测工具的复合机器人，该机器人可以自主进行检测任务，无需人工干预，减少了人力成本和风险。同时，该机器人可以通过末端检测工具收集数据，传输到上位机生成详细的检测报告，帮助用户了解墙体的实际状况和潜在问题。

     中科深谷智能墙体检测机器人由移动底盘、升降结构、协作机械臂、传感器设备、通讯系统、上位机平台软件组成。

智能检测机器人系统布局图

01  移动机器人底盘

       移动底盘由机器人底盘、避障雷达、导航雷达、电池组成。电池为机器人整机提供动力，在无任何负载外装的情况下，标准续航时间预计约为8h。导航雷达负责机器人自主作业时地图扫描识别，避障雷达提供紧急避障，避免发生安全事故。

1、机器人任务执行最高高度达到3.6m；

2、机器人能上电梯（电梯宽度1.1m，机器人宽度≤1.1m）；

3、大容量的电池，机器人续航≥3h；

4、底盘越障≥5cm，移动速度≥0.8m/s；

5、底盘负载大于等于150kg；

6、底盘包含激光雷达，实现环境感知及避障。

02  协作机械臂

选用负载12kg，工作半径1800mm的协作机械臂；

机械臂末端设计专用夹具，可以方便更换各种检测仪器；

选用回弹仪标称动能2.207J，机械臂受力max=50N，在承受范围内，满足要求，且机器人本体会做增重设计，最大限度消除回弹力的影响。

03  传感器设备

传感器设备作为智能检测机器人的作业执行端，负责采集相关数据并回传到总控系统，总控系统负责处理数据并上传到云端和传到上位机显示。

1、激光测距传感器：负责测量任务路线上楼层高度。

2、数字回弹仪：数字部分采用模块化设计和非接触式光栅光耦传感器采集，具有自动记录、自动存储、自动计算、自动处理数据；并且具有语音播报、蓝牙打印、无线WIFI数据上传；后期数据分析处理，依据规范自动进行数据分析、检测报告。提高了回弹检测的工作效率，降低了检测人员的劳动强度，体现了回弹检测的科学性、先进性、公正性和准确性，引领无损检测走上数字化、智能化的新阶段。

3、钢筋检测仪：主要用于混凝土结构内部钢筋位置、保护层厚度、钢筋间距及钢筋直径等测试，并且能精确绘制整体钢筋的分布图，快速提供高精度检测数据；主机与传感器一体式结构，携带及现场操作方便、快捷；采用多线圈结构设计，速度更快、精度更高、分辨力更强。

04  产品特点

柔性化设计

兼容多种墙体检测工具；

精细化设计

采用光电传感器辅助定位，精度更高、稳定性更好；

安全化设计

为出现危险状况时机器人将立即停止工作，以防意外发生；

注重人机协作

       提供手动和自动模式，并能记录相关参数，方便工作日志查询。智能墙体检测机器人是一种新型的辅助建筑工具，安装控制方便，智能化程度高，运行灵活。它的出现，提升墙体、地面检测的效率，减少了人工干预，降低安全风险，让建筑外墙检测更轻松、高效、安全。

       未来，我们期待智能墙体检测机器人能够在更多的建筑项目中得到应用，帮助工程师们更快速、更准确地完成墙体检测任务。中科深谷会继续倾听市场的声音，持续研发创新，为建筑行业数智化转型提供更加高效、专业的解决方案与技术支撑。