实验室既能满足本科教学人才培养的专业课实践教学,同时能够支撑教师和学生完成创新大赛,支持老师在平台上发展科学研究。
客户单位 |
研究方向 |
南京大学 |
基于视觉远程控制移动机械臂作业系统 |
石河子大学 |
工业机器人移动抓取系统平台的开源性升级 |
中国科学技术大学 |
医院复杂环境物品配送智能机器人系统 基于无线传输多传感器融合电站巡检智能机器人 基于视觉应用作业的机器人开发系统 |
中国科学院长春光机所 |
高精度柔顺三指夹爪执行作业机器人系统 开源高级机械臂作业系统 |
清华大学 |
多智能车协同作业系统(智慧城市) |
邵阳学院 |
新能源汽车电机驱动和逆变并网开源系统 |
军工应用 |
飞机尾翼风洞实验与连续翼段变形控制 |
江汉大学 |
基于视觉的灵巧手抓取作业系统 |
景德镇学院 |
开源机械臂开发系统 |
西安工程大学 |
基于cSPACE的机器人实时控制系统 |
北京理工大学 |
电机运动控制综合性能测试系统 |
东北大学 |
基于cSPACE的机器人综合技术开发系统 |
青岛大学 |
机械臂关节电机综合性能研究与测试开发系统 基于cSPACE的六轴协作臂动力学研究开发系统 |
华中科技大学 |
高灵敏度振动环境机械人作业系统性能分析与测试系统 水下环境机器人系统搭建 机械臂关节电机综合性能研究与测试开发系统 基于六轴机械臂系统的特殊动力学算法的研究 |
合肥工业大学 |
智能机器人开发平台研究 基于cSPACE智能控制算法研究 |
安徽理工大学 |
基于cSPACE并联机器人机构机电系统研究 |
南京农业大学 |
开源拟人臂形四自由度机器人系统 |
湖南工业大学 |
开源多电机性能研究与并网逆变系统 |
南京航天航空大学 |
基于cSPACE的六轴机械臂控制系统研究 开源移动机械臂抓取作业系统搭建 |
重庆师范大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真(RCP+HILL) 开源直线电机系统研究 |
武汉科技大学 |
开源永磁同步电机驱动控制系统研究 机械臂关节电机驱动控制系统研究 |
山东大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的振动控制研究 |
长安大学 |
开源多电机驱动控制性能测试研究 开源多自由度协作灵巧手的性能研究 基于cSPACE控制与半实物仿真系统的机电系统搭建 |
浙江大学 |
高精度工匠机器人机电系统动力学研究与产业应用 |
盐城工学院 |
开源直线电机运动控制系统 基于cSPACE的机械臂关节电机驱动控制系统性能研究 |
上海交通大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的机电系统研究 |
武汉理工大学 |
开源直线电机的一、二、三阶系统性能研究 |
长沙理工大学 |
机器人机电系统研究 移动机器人性能研究 |
上海大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统产品开发与应用 |
宁波大学 |
开源电机驱动控制综合性能研究 |
安徽工程大学 |
汽车级轮毂电机驱动控制实验系统 |
嘉兴学院 |
开源多阶系统研究 |
华东交通大学 |
开源多电机驱动控制综合性能研究 |
安庆师范大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的控制研究 开源汽车级电机性能测试与分析研究 |
深圳技术大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真智能控制研究 |
深圳大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的多阶系统研究 |
南京理工大学 |
基于高级开源六轴机械臂系统的动力学研究 |
湖北工业大学 |
开源机器人系统的性能研究 移动机械臂抓取作业研究 |
重庆师范大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的智能体研究 |
北京信息技术大学 |
多阶系统性能研究 智能体移动机器人性能研究 |
安徽大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真系统的智能控制研究 |
广州大学 |
多阶系统性能研究 |
上海机电学院 |
开源电机驱动控制性能研究 |
杭州电子科技大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真机械臂室外作业研究 |
河南科技大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真的智能控制研究 |
陆军炮兵防空兵学院 |
三维作业开源机器人机电系统研究与应用 变胞机器人机电系统 |
大连理工大学 |
农业应用水果采摘机器人系统研究与应用 |
广东海洋大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真的机电系统算法研究 |
扬州大学 |
基于cSPACE控制与半实物仿真的风力发电系统研究 |
教学案例
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