数智融合，深度赋能！中科深谷基于深度学习视觉移动抓取机器人，助力五邑大学创新科研

       在当今世界形势下，强大的制造业已成为了国家整体实力的基石，《中国制造2025》奠定了中国的制造强国战略，发展智能制造业已经成为实现我国制造业，从低端制造向高端制造转变的重要途径。

       在此背景下，拥有掌握核心技术的高校科研团队可以做什么？

       大数据将成为智能制造企业发展的核心

       “先进制造的特点就是优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，即实现信息化、自动化、智能化、柔性化、生态化生产，过程中会产生大量数据信息，应用好这些数据，将助力制造业的高效低碳与柔性智能化发展，因此工业制造大数据是实现先进制造的重要支撑和依据，也是助力制造业转型升级的重要抓手。”

       五邑大学粤港澳工业大数据协同创新团队（以下简称五邑大学团队）携手中科深谷各自发挥其团队优势，利用五邑大学科研与人才优势并联动中科深谷在先进制造领域的实践积累和产业实践，在工业大数据及深度视觉技术等人工智能相关领域展开理论与应用研究，并将相关技术应用于中国智能制造相关课题。

（中科深谷团队代表与五邑大学团队代表合影）

       大数据与智能机器人的结合，对科研有何意义？

       在大数据的研究中需要专门的工具来收集、整理、集成和分析个人的或者机构的大数据，帮助团队从数据海洋中获取有用的信息和知识，提高决策的质量和速度，而此次项目中的中科深谷移动抓机器人正是通过互联网将实现人与物的连接的重要载体。

       中科深谷基于深度视觉的移动抓机器人（以下简称移动抓取机器人）是如何赋能五邑大学团队进行视觉大数据科研的？

       采用MBD工程开发方法

       开发一个产品，如果用传统的开发方式需要经历项目设计、概念构架、立项、运维、验证等环节，过程繁琐、流程复杂，且时间、人力、物力成本都很高。

       基于模型设计（Model-Based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和算法设计验证等工程问题的数学和可视化方法，打破原有的产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说，使用MBD工程开发方法，可以将五邑大学大数据及深度视觉技术的科研开发时间减少50%以上。

(MBD开发流程图）

      提供开源源代码

      为赋能五邑大学团队更好的科研，中科深谷移动抓取机器人具备机器人运动控制(速度控制)、机器人室内地图构建、机器人室内自主导航与规划、能多点导航、机械臂运动及抓取驱动、视觉系统驱动等功能。

（移动抓取机器人功能图）

       系统基于5G远程通信应用提供底层电机的驱动控制设计、移动机器人导航定位研究、机械臂的运动学和动力学研究、机器视觉开发等十三个操作系统的源代码和应用案例，平台支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发，可支撑相关科研人员在该平台上进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等人工智能的应用研究，发表高水平论文。

       此外，中科深谷基于深度视觉的移动抓取机器人所有的关节模组全开放，研究人员可以看到驱动器、编码器，可对设备进行拆装，自由组合，了解机器人底层逻辑，为五邑大学培养更多具有实践能力的高级复合型人才。

（中科深谷团队研发工程师给五邑大学研究生培训图）

       我们团队一直致力于研制出一套智能制造工业大数据指数评价模型，为中国智能制造企业提供评价、诊断及提升的综合解决方案，促进粤港澳、全国的智能制造水平提升，此次与中科深谷基于深度学习视觉移动抓取机器人的合作，充分发挥了各自在其领域的技术优势可谓是强强联合。

       视觉和大数据的融合在未来的拥有非常广泛的应用领域，中科深谷开源机器人将持续赋能高校、科研院所、企业，为科技创新和人才强固提供内生动力。