无产品不课程，拒绝纸上谈兵：深谷学院带你3天用ROS实现空地协同！

发布日期：2021-11-30 浏览次数：1409

ROS是机器人与人工智能开发与研究领域最为流行和通用的工具。国际及国内顶级大学（如CMU、MIT、斯坦福、宾大、东京大学、哈工大、清华、浙大等）和几乎涉及机器人领域的所有科技公司（波士顿动力、微软、Intel、Google、百度、英伟达、SoftBank、科大讯飞、大疆、优必选、华为等）都在深入研发、布局ROS机器人生态。

传统机器人厂家都是根据自身硬件的实际情况编写符合需要的功能，但代码的复用率低，且各个厂家的算法代码也不通用；而ROS为了解决在机器人研发中遇到的上述问题，为代码复用及操作系统服务提供了支持：硬件抽象、底层设备控制、共用功能执行、进程间消息传递及包管理。

通过长达十几年时间的迭代与改进，ROS基本已在机器人领域普及，并成为主流的机器人开发系统。ROS自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域。熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。

越来越多的人想要了解ROS，学习ROS。而ROS是一个学习曲线陡峭的系统，涉及知识面广、系统复杂。虽然ROS开发者在不断增多，但在实际研究中，会出现各种各样的问题：

·Linux是什么，Ubuntu怎么装？

·如何征服环境变量？

·自学时可参考的中文译本与原版差别大，内容删减严重，代码根本跑不通；

·用ROS的功能包把功能实现了，但结果不理想，分析不出是哪部分的原因......

·ROS遇到各种问题:source一下？软件源有问题？功能包重新编译？设备端口有问题？

针对这些问题，深谷学院总结出了最具实效性的ROS学习方法——拒绝“纸上谈兵”，动手才是硬道理！

深谷学院组建了强大的研发师资团队推出了《人工智能与机器人系列培训之四-三天用ROS实现空地协同》课程，采用理论教学与实际操作相结合的教学培训模式，围绕智能无人自主方向进行理论知识培训，通过四旋翼无人机与差速无人车配合教学，方便学员跟随讲师的实际操作，快速掌握关键技术，深入理解ROS机器人开发方法，并将其运用到实际场景中。