全场景智能制造设计与虚拟仿真系统（数字孪生）

系统简介

该系统是融合了先进智能制造柔性产线整个过程场景的真实展现的虚拟仿真系统，包含多品牌机器人、智能码垛、机器人打磨、AGV搬运、智能物流、智能焊接、智能喷涂、机器人上下料、机器人分拣等2000余场景，并可与实物平台实现双向通讯、同步仿真，孪生仿真，满足“虚拟仿真+实训平台”一体化建设方案。

系统适用于师生理解智能制造理论基础和相关概念；掌握典型机器人工作站的主要设备、组件特性、生产工艺和控制方法；学习智能化生产线的建立过程和仿真方法，并应用于实际生产线的规划、集成、创新设计和验证。

仿真实验项目案例：

1、智能制造设计及场景展现

采用领先的全方位工业智能制造虚拟仿真系统，将工业机器人、电气及周边设备进行三维虚拟仿真，根据用户需求快速的建立智能生产线的仿真模拟并进行工程规划、工程验证、工艺分析、逻辑验证等工作，整合物流、人机工程及物理仿真模拟功能。

虚拟仿真环境

实物平台

2、实际智能工厂案例真实展现

根据大量真实的智能工厂案例，形成教学资源，包含工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容，实现从仿真设计、虚拟展现、实验指导、软件学习、课程项目实践、到老师评价的整套线上实验教学中心解决方案。

虚拟仿真设计产线

3、多品牌智能制造设备展示

提供全世界主流品牌机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型，并提供对应的运动仿真与效果渲染，可根据课程需求选择相对应的组件进行设计;

4、智能制造中人、机、环境的关系

把人、机、环境系统作为仿真对象，充分考虑人和机器的特征与功能，合理分配人和机器承担的操作职能，使之相互协调配合，达到生产和工作的最佳效果;

5、智慧工厂案例库

智能化工厂案例库，通过完整的案例展示加工中心、工业机器人及物流线的海量仿真数据;

6、PLC编程及安装虚拟调试

实现三维仿真场景的PLC验证功能，直接连接PLC程序或通过OPC服务器进行连接，即可使用PLC程序控制仿真场景进行三维虚拟验证，从而解决PLC程序功能和设计功能不匹配的问题; 也可以直接导入CAD软件建立的三维模型，建立私有模型库进行PLC逻辑关系验证;

7、布局优化、产线分析

智能布局优化功能，通过各个环节的数据导出进行对比，寻找出更优化的工厂布局方案。实时的统计和报告工具，方便快速比较不同参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析、全线产能分析;

8、检测维护

当布局出现干涉或错误设置(参数和位置等)，逻辑检查功能会发出提示，让使用者快速了解故障点的位置，并及时修改故障点的布局设计;

9、逻辑控制、运动路径规划

包含基本的示教功能外，可以通过选择路径或者直接生成路径进行机器人路径规划编程操作，降低繁琐的路径规划编程工作;

10、焊接

焊接是将两种或两种以上材质通过加热、加压，或两者并用，使两个工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。该实际应用中是将焊丝通过加热、加压和铁板联接在一起。