数智转型促进产教融合|2023深谷学院人机协作机器人平台教学高级研修班圆满落幕

       为了推进产教融合，赋能数智工程化先进技术人才培养，人机协作机器人安徽省联合共建学科重点实验室、国家软件人才国际培训基地联合深谷学院于2023年7月14日—7月18日在安徽省合肥市合肥工业大学智能制造技术研究院举办了“2023年中科深谷数智工程化人才教育发展论坛暨人机协作机器人平台教学高级研修班”。百余名来自全国各地高校机械、机电、智能制造、机器人、运控等领域的院长、系主任、教授讲师、研究生及来自多家企业的工程师参与了本次培训。

培训学员集体合影

       7月15日上午，人机协作机器人平台教学高级研修班正式开班，中科深谷首席技术专家甄博士为开班典礼致辞。本次活动通过理论原理解析、实操演练、交流研讨等方式，由深谷学院资深讲师团带大家系统学习人工智能、机器视觉、机器人等相关平台的新技术、新方法。 

中科深谷首席技术专家甄博士为开班典礼致辞

理论学习  深入浅出

01  机械臂及视觉类教学研讨会与高级研修

       以开源协作机械臂平台开展教学研讨，针对机器人高级动力学算法及应用（自适应控制、阻抗、导纳等）进行专题研究，以算法讲解、理论推导、仿真验证、实战操作方式展开培训，结合机器人运动学、视觉感知技术、相机与手眼标定原理等，能够满足多层次机器人开发与应用需求，完成机器人柔顺控制、视觉引导抓取典型案例全流程实战学习。

02  电机与控制类教学研讨会与高级研修

       采用新方法、新技术，赋能传统的电机与控制类教学、科研：采用国际先进的基于模型设计（MBD）工程开发方法，结合上百所高校的需求，研发了基于TI DSP和MATLAB/Simulink的多电机驱动控制综合教研和直线电机驱动的一级和二级倒立摆教研平台，软硬件全开源，深度赋能电机与控制的教学和科研；

        提升学生的工程技术开发能力：覆盖了建模、Simulink仿真、自动代码生成、C语言程序设计、单片机、监控软件、理论与实时控制对应等技术，软硬件全开源，可深入扩展研究，全面提升学生的工程技术开发能力；

       多学科交叉，一机多用：电机平台能满足电机学、电力拖动、计算机控制技术、自动控制原理的多门课的教学，倒立摆平台能满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制技术、运动控制技术的教学和科研，充分提高设备的利用率，减少实验室占地面积，显著降低成本投入。

       融合本科教学、科研和产业化应用：平台技术先进，熟悉一个平台，可满足本科教学、研究生和教师科研、以及依托这些平台先进的技术，进行产业化应用，有助于提升效率、提高教学和科研的质量。不仅能掌握直流电机、直流无刷、交流伺服/永磁同步、异步电机的特性、调速和伺服系统的设计，而且通过提供的ADRC自抗扰控制、自适应控制等高级算法案例，进行科研；倒立摆平台，除了满足自动控制三门课的教学，还能通过提供的滑模控制、模糊控制、神经网络控制等高级算法，进行科研，发表一流的论文。

大咖云集  干货分享

深谷学院首席讲师-陈现敏：经典案例解析

关于雷达伺服转台、某半导体设备精密运动控制平台、手术机器人的典型应用案例

伺服驱动资深工程师-盛世杰：电机驱动系统培训

围绕电机驱动系统基本介绍、关键技术原理讲解、硬件及软件设计介绍、基于MBD实验例程讲解分析、基于多电机平台的实验操作等展开课程讲述

深谷学院高级讲师-吴平志：基于模型设计工程开发机械臂

围绕基于模型设计工程开发优势、机械臂开发与应用难点、基于CSPACE开发机械臂、案例分享与展示等展开课程讲述

智能移动机器人专家-陈桥：基于视觉的按摩理疗案例讲解分析

围绕全球康养需求、按摩理疗机器人设计、按摩理疗机器人实现、分享与展示等展开课程论述

深谷学院高级讲师-何士举：计算机视觉目标检测与工业应用

关于相机模型与相机内参、三维空间刚体变换与手眼标定、内参及手眼标定代码讲解及实战、深度视觉伺服平台视觉分拣案例等原理、实操解析

实战实训  注重应用

交流探讨  畅所欲言

       参训期间，学员们踊跃提问，认真记录重点，与深谷学院的讲师们展开了积极地讨论与互动。讲师们耐心讲解，逐一演示，耐心解答参训学员提出的问题。

精美茶歇  劳逸结合

       经过为期4天的学习，绝大部分学员都完成了各项培训任务及相关实操考核，考核合格的学员获颁研修合格证书，人机协作机器人平台教学高级研修班圆满落幕。

       本期人机协作机器人平台教学高级研修班将理论与开发实战有机融合，为老师、学生、工程师们打造了一个开放的学习交流平台。深谷学院希望能通过这次活动能加强与会人员在产业端、先进技术端、学科建设、人才培养、项目申报、产业学院等方面的交流分享与合作，通过“产、学、研、用”分享交流，加速推进人工智能、机器人产业与人才培养高质量创新融合发展。未来，中科深谷也将紧随时代浪潮，持续研发创新，以先进的技术、高品质的产品，完备的售后为用户提供专业的解决方案，以中国智造用心服务好中国教育。