2023机器人ROS暑期学校来了!合肥线下实训营火热报名中

发布日期:2023-07-21 浏览次数:846

       中国机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来,已经有8年历史。中科深谷从2019年开始受邀参与ROS暑期学校的教育培训和知识分享,在合肥人工智能研究院举办的2021 ROS暑期学校中,深谷学院发布了2D、3D视觉、力控技术和协作机器人的集成应用项目。


       今年在苏州大学即将举办的2023 ROS暑期学校,深谷学院将给大家带来进一步的线下课程,包括半实物仿真的课程学习与应用、机器人复杂运动控制与高级动力学算法的快速开发与深度体验课程、基于高性能实时仿真控制系统的半实物仿真与控制应用开发课程等。2023 ROS暑期学校,中科深谷将为开发者提供有关机器人前沿干货的免费线下教学。


我们将用实际行动来携手ROS机器人暑期学校,为国内机器人的技术发展和普及贡献自己的力量。


       在暑期学校中,同学们接触前沿技术,增进友谊;在不远的将来,他们也将成为机器人产业的中坚力量,引领机器人产业的发展;这也是中科深谷每年坚持参与ROS暑期学校的最大动力。


本期ROS暑期学校中,深谷学院将为开发者带来三大免费主题特训,具体介绍如下:


训练营1介绍

       CSPACE V2/V3是一系列专门为机电类产品开发的半实物仿真与控制平台,该平台采用TI C2000系列DSP处理器芯片或STM32处理器芯片,采用全开源方式提供服务,系统板卡精简高效,可以满足各类机电产品开发需求。

       本次培训主要以常见的电机控制、倒立摆、平衡车等平台为基础,开展基于模型设计的开发工作,针对各类平台的控制算法展开研究分析,实现仿真算法与实物控制的高效转化,完成半实物仿真的课程学习与应用。



训练营2介绍

       CSPACE V4是一款专门为EtherCAT总线机械臂开发的半实物仿真与控制平台,该平台硬件采用国产化处理器,基于实时操作系统构建EtherCAT主站,为用户提供开源、开放的机器人开发平台。

       本次培训将会从算法讲解、理论推导、仿真验证、实战演练四个方面完成机器人开发与应用全流程过程体验,并提供多种构型六轴、七轴或双臂协作机器人平台,实现机器人复杂运动控制与高级动力学算法的快速开发与深度体验。



训练营3介绍

       CSPACE RT是一款对标国外先进产品的高性能实时仿真控制系统,系统采用高性能x86处理器与各类PCIe总线高速高精度板卡,将仿真建模与实际研发产品结合,引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障,提供快速原型控制与硬件在环回路全套解决方案,针对不同的应用场景,提供多种类型实时仿真机与板卡配件。


       本次培训将会从MBD开发方式、工具箱使用方法、模型优化设计开始讲解产品使用开发方式,并结合CSPACE-RT及典型应用场景案例进行实训操作,实现基于高性能实时仿真控制系统的半实物仿真与控制应用开发。




本次训练营将采用线下的形式、多课程并行授课。

面向对象:机器人/人工智能相关专业教师/学生/工程师(零基础/中高级)

时间:7月29日(线下实训)

地点:合肥工业大学智能制造技术研究院

本期ROS暑期学校深谷学院训练营招募人数有限,快来联系下方助手参与报名吧!期待与您相见!

深谷学院助教微信号


深谷学院ROS暑期学校交流群